GPS导航系统综述.ppt

智能交通系统 智能交通系统 智能交通系统 智能交通系统 智能交通系统 智能交通系统的发展 早在20世纪30年代，美国体育汽车公司和福特汽车公司就倡导和推广过“现代化公路网”的构想； 60年代末出现了计算机交通控制技术； 80年代后期，ITS技术开始迅速发展，许多发达国家争先恐后地进行开发和研究，形成了欧洲、美国和日本三大体系： 欧洲：尤里卡计划、欧洲交通安全道路体系、交通信息预测系统、伽利略计划； 日本：先进的动态交通信息系统、超智能汽车系统、路车间通信系统； 美国：智能交通运输系统。 智能交通系统 智能交通系统 汽车导航的目的 确定自身位置和行进方向，避免在生疏地带或夜间行车时迷失方向。 引导汽车在繁忙交通状态和复杂的道路网络中，选择最佳的路径，使其能在最短的时间和路程内到达目的地，解决目前世界各大城市“有路行不通”的问题 回答三个问题：我现在在哪里？要去哪里？如何去？ 全球卫星定位系统 1．空间卫星系统 2．地面监控系统 3．用户接收系统 全球卫星定位系统 空间卫星系统：空间卫星系统由均匀分布在6个轨道平面上的24颗高轨道工作卫星构成，各轨道平面相对于赤道平面的倾角为55°，轨道平面间距60°。空间系统的每颗卫星每12小时沿近圆形轨道绕地球一周，由星载高精度原子钟控制无线电发射机发射L1、L2两种载波，向全球的用户接收系统连续的播发GPS导航信号。 GPS工作卫星网保障全球任一时刻、任一地点都可对4颗以上的卫星进行观测，实现连续、实时地导航和定位。 全球卫星定位系统 5个监测站均为无人职守的数据采集中心，主要任务是通过接收卫星发播的信号，测量每颗卫星的位置和距离，并将观测数据传送给主控点。 主控站接收各监测站的卫星观测数据、工作状态数据、各监测站和注入站自身的工作状态数据。主控站通过大型数据处理计算机，计算出每颗卫星的轨道和卫星改正值、卫星星历和钟差等；并把数据传到注入站。 注入站接收主控站送达的各卫星导航电文并将之注入上空的每颗卫星。每天发送给卫星一次。 地面监控系统： 1个主控站、 3个注入站、5个监测站 全球卫星定位系统 用户接收系统：主要由GPS卫星接收机和GPS数据处理软件构成。GPS接收机能捕获、跟踪卫星，接收放大GPS信号并对信号进行解调和滤波处理，还原出GPS卫星发送的导航电文，解求信号的传播时间和载波相位差，实时地获得导航定位数据或采用后处理的方式，获得定位、测速、定时等数据。 GPS系统提供P码和C／A码两种定位服务，P码提供精确定位服务，专门为军方使用，C／A码提供标准定位服务，供给航海、车辆导航等非军事用途。对于民用定位服务，系统提供的定位精度为25米，不过当加上人为干扰时（美国政府的SA政策），其定位精度变为100米。 基于GPS的汽车导航系统 基于GPS的汽车导航系统 由GPS导航模块、自主导航模块（车速传感器、陀螺传感器）、智能化地图匹配器、微处理器(MPC) 、DVD-ROM驱动器、显示器以及电子地图数据库组成 。 GPS导航模块：包括接收天线和相应的硬件、软件模块，能够接受卫星信号时作用。 自主导航模块：包括车速传感器、陀螺传感器等，行驶到地下隧道，高层 楼群，密集森林等地段时，由于遮挡，此时汽车与卫星失去联系。 微处理器(MPC)：处理数据 地图匹配器：由GPS导航和自主导航模块所测得的汽车坐标位置数据、前进的方向和行驶路线轨迹在电子地图上都存在一定误差，为了修正这些误差，需采用地图匹配技术。 电子地图数据库：地理、道路信息，定位与导航的定位标准。 LCD显示器：显示相关信息 自主导航模块 电子陀螺仪：当汽车行驶在弯路，蛇形路面，勾状山道，雪地打滑，轮渡过河，更换轮胎，环状盘形桥等路况时，汽车的前进方向，行驶状态（即汽车行驶的角速度）都要发生变化，此时只有通过陀螺传感器对航向绝对位置的检测和修正才能得到汽车的正确定位坐标。 车速传感器：直接检测出车速脉冲送微处理器，然后通过计算求出汽车前进距离，纪录汽车与卫星失去联系后的每一瞬间运动状态，从而给出汽车前进的正确位置 全球卫星定位系统 1．空间卫星系统 2．地面监控系统 3．用户接收系统 全球卫星定位系统 全球卫星定位系统 卡仕达CA3646G导航系统 卡仕达CA3646G是丰田兰德酷路泽专用的影音导航系统。 高清液晶彩数字显示屏技术，高分辨率800*480，能播放DVD/VCD/CD/MP3/MPEG/CD-R/WMA/JPEG等市面流行格式碟片。 卡仕达CA3646G导航系统 卡仕达CA3646G导航系统 导航功能 收音功能 高灵敏度数字调频，信号更强更稳定，可存储24个AM/FM电台，满足不同广播爱好的车主需要，实时掌握各类新闻和交通路况信息。 可选凯立德/道道通两款地图。 卡仕达CA3646G导航系统 蓝牙功