汽车ECU讲解.ppt

AC（PSW.6） 辅助进位（或称半进位）标志。 当执行加减运算时，其运算结果产生低四位向高四位进位或借位时, AC由硬件置“1”；否则AC位被自动清“0”。 一般在BCD码运算时，系统用于进行十进制调整。 F0（PSW.5） 用户标志位。 用户可根据自己的需要对F0位赋予一定的含义，由用户置位或复位，作为软件标志。 SETB F0 ; 置位 CLR F0 ; 复位 RS1（PSW.4）、RS0（PSW.3) 寄存器区选择控制位。 RS1 RS0 寄存器组 片内RAM地址 0 0 第0组 00H-07H 0 1 第1组 08H-0FH 1 0 第2组 10H-17H 1 1 第3组 18H-1FH CPU通过对PSW中的D4、D3位内容的修改，就能任选一个工作寄存器区。 例如： SETB PSW．3 CLR PSW．4 ；选定第１区 SETB PSW．4 CLR PSW．3 ；选定第2区 SETB PSW．3 SETB PSW．４ ；选定第３区 OV（PSW.2） 溢出标志位 它反映运算结果是否溢出，溢出时则由硬件将OV 位置“1”；否则置“0”。只有在补码运算时起作用。 双进位位法判溢出： OV=C8 ⊕ C7 P（PSW.0） 奇偶标志位 P标志表明累加器ACC中1的个数的奇偶性。在每条指令执行完后，单片机根据ACC的内容对P 位自动置位或复位。 若累加器ACC中有奇数个“1”，则P=1； 若累加器ACC中有偶数个“1”，则P=0。 溢出和进位是两种不同性质的概念 溢出是指有正负号的两个数运算时，运算结果超出了累加器以补码所能表示一个有符号数的范围。 而进位则表示两数运算最高位（D7）相加（或相减）有无进位（或借位）。 因此使用时应加以注意。 （2）控制器 控制器是CPU的大脑中枢，是计算机的指挥控制部件。 组成：程序计数器（PC）、指令寄存器（IR）、指令译码器（ID）、数据指针（DPTR）、堆栈指针（SP）以及定时与控制电路等。 功能：对来自存储器中的指令进行译码，通过定时控制电路在规定的时刻发出各种操作所需的控制信号，使各部分协调工作，完成指令所规定的功能。 20世纪70年代微型计算机出现之后，计算机出现了两大分支，一是计算机本身的不断完善；另一方面是想控制方向发展，把计算机用到 仪器仪表、工业控制和家用电器等，对这类计算机主要追求的不是处理速度、存储容量、和文件的管理能力，而是强调灵活应用的功能， 体积能够小到撞到这些设备里去，即是所谓的嵌入式计算机系统，主要强调的不是计算，而是控制功能。 微处理器（MPU）的核心为一般计算机中的CPU，存储器、总线等外部设备不集成在芯片内，主要制作专用机。 * * 最大优点就是不需要了解被控对象的数学模型，只需根据经验进行调节器参数的在线整定。 * 在生活中，所谓自适应是指生物能改变字节的习性以适应新环境的一种特征。 所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断地优化模型的参数， 控制理论： 2.4 ECU的控制程序 PID控制 最优控制 滑模控制 模糊控制 神经网络控制 预测控制 自适应控制 随被控对象模型的变化自动变化。 自动测量和分析输入信号及受控对象特性，计算系统的变化情况。 计算出相应的控制或调整策略。 优化模型参数，是模型逐步完善。 在汽车主动悬架上的到应用。 控制理论： 2.4 ECU的控制程序 PID控制 最优控制 自适应控制 模糊控制 神经网络控制 预测控制 滑模控制 是一种非线性控制系统的控制方法 它根据系统的即时状态、偏差及其导数，在不同的控制区域，以理想开关的方式，切换控制量的大小和方向，使系统状态在切换线附近区域来回运动（变更运动方向），即沿切换线上滑动。 在汽车防抱死制动系统(ABS)上应用 控制理论： 2.4 ECU的控制程序 PID控制 最优控制 自适应控制 滑模控制 神经网络控制 预测控制 模糊控制 模糊控制是对变工况非线性控制模式。模糊控制不依赖于系统的精确数学模型，而对系统参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性。 它的控制算法是基于模糊数学若干条控制规则，算法非常简洁。 在汽车自动离合器上应用。 控制理论： 2.4 ECU的控制程序 PID控制 最优控制 自适应控制