西北工业大学线性系统理论摸底.docVIP

下载本文档

99
0
约小于1千字
约 2页
2017-04-08 发布于江苏
举报
版权申诉

西北工业大学线性系统理论摸底.doc

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料，不作为权威性指导和指引，仅供参考

1、本文档共2页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

西北工业大学线性系统理论摸底

2009年线性系统理论摸底 1 .已知两输入两输出系统的传递函数阵为：试求其最小实现。 2..给定离散时间系统为：系统能在几步内达到，若能，则求出控制序列；若不能，在不改变原系统结构时如何使得，并求出控制序列。 3. 设线性时变系统的状态方程和观测方程为：给出系统状态完全可控、可观测的条件。 4．（1）非线性系统的状态方程为试求该系统的平衡点，并确定其稳定性。（2）求系统的系统的稳定性，并确定系统的李雅普诺夫函数和不稳定极点的个数。式中 5.设系统的状态方程为其中：求能使闭环系统的希望极点为的状态反馈矩阵K。 6.线性齐次方程为设其状态转移矩阵为该系统的伴随方程定义为：并设其状态转移矩阵为试证明：当时，必有及。 7．设系统的状态方程为求能使系统解耦、且闭环系统的希望极点的状态反馈矩阵K和观测矩阵C 。 8.设系统的状态方程为设计控制系统，使系统能有效拟制干扰。 9 已知两输入两输出系统的PMD为试求其最小实现。 10 已知被控对象的传递函数的逆阵为设计补偿器及反馈阵使闭环系统渐近稳定。 11. 已知被控对象的传递函数矩阵为求出两个不可简约的右MFD并按分解方式给予实现。给定受控系统和性能指标，试确定最优状态反馈增益阵和最优性能值。