[精品]ASDA-A+_I_TSE_20090511.pdf

h t tp: // w ww. d e l t a . c om .tw /i n d us t r i a l au t om a t i o n / ???????????????????!?? ?????????! щ???!?? X ???????? 感謝您使用本產品，此份安裝說明提供 ASDA-A+系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊。在 使用之前，請您仔細詳讀本安裝說明以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時 查閱。下列事項在您尚未讀完本安裝說明前，請務必遵守： ? 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。 ? 接線時禁止將三相電源接至馬達 U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。 ? 接地工程必須確實實施，接地時須遵照國家現行相關電工法規之規定施行（請參考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。 ? 在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。 ? 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動。 ? 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。 更多 ASDA-A+系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊詳述於使用操作手冊內，您可至台達網 站（.tw/industrialautomation/）下載使用操作手冊（pdf 檔）。 如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。由於產品精益求精，當內容規格有所修正 時，請洽詢代理商或至台達網站（.tw/industrialautomation/）下載必威体育精装版版本。 Y щБ??????! ASDA-A+系列為一開放型（open type）伺服驅動器，操作時須安裝於遮敝式的控制箱內。本驅動器利用 精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理器（Digital Signal Processor，DSP），控制 IGBT 產 生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服馬達（PMSM）達到精準定位。 ASDA-A+系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用操作手冊中之配線（電）箱環境（驅動器、線 材及馬達都必須安裝於符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安裝環境最低要求規格）。 接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。 接收檢驗 ? 請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服馬達，否則可能會導致火災或設備故障。 安裝注意 ? 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否則可能會 造成觸電或火災。 配線注意 ? 請將接地端子連接到 class-3（100? 以下）接地，接地不良可能會造成觸電或火災。 ? 請勿連接三相電源至 U、V、W 馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。 ? 請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。 ? 配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。 操作注意 ? 當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設定值， 可能會導致機械設備運轉失去控制或發生故障。 ? 機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 ? 當馬達運轉時，禁止接觸任何旋轉中的馬達零件，否則可能會造成人員受傷。 ? 為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器及皮帶等，使其處於單獨的狀態，再進行 第一次試運轉。 ? 在伺服馬達和機械設備連接運轉後，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械設備的損壞， 有時還可能導致人身傷害。 ? 強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服馬達是否正常運作，之後再將負載接上，以避 免不必要的危險。 ? 在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器之散熱器，否則可能會由於高溫而發生燙傷。 保養及檢查 ? 禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部，否則可能會造成觸電。 ? 電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。 ? 電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。 ? 不得拆開伺服馬達，否則可能會造成觸電或人員受傷。 ? 不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。 ? 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動器以及伺服馬達。 ? 保養、檢查或是維修時，請確認「CHARGE」指示燈熄滅後再動作。 主電路配線 ? 請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，請使動力 線和信號相隔 30 公分（11.8 英吋）以上。 ? 對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對於配 線長度，信號輸入線最長為 3 米（9.84 英呎），PG 反饋線最長為 20 米（65.62 英呎）。 ? 即使關閉電源，伺服驅動器內部仍然可能會