[精品]ASDA-AB_I_MUL_20090821.pdf

繁中-1 序言 感謝您使用本產品，此份安裝手冊提供 ASDA-AB 系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊。 在使用之前，請您仔細詳讀本安裝手冊以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨 時查閱。下列事項在您尚未讀完本安裝手冊前，請務必遵守： 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。 接線時禁止將三相電源接至馬達 U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。 接地工程必須確實實施，接地時須遵照國家現行相關電工法規之規定施行（請參考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。 在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動。 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。 更多ASDA-AB系列伺服驅動器及ECMA系列伺服馬達的相關資訊詳述於使用操作手冊內，您可至台達網 站（.tw/industrialautomation/）下載使用操作手冊（pdf檔）。 如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。由於產品精益求精，當內容規格有所修正 時，請洽詢代理商或至台達網站（.tw/industrialautomation/）下載必威体育精装版版本。 安全注意事項 ASDA-AB 系列為一開放型（open type）伺服驅動器，操作時須安裝於遮敝式的控制箱內。本驅動器利用 精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理器（Digital Signal Processor，DSP），控制 IGBT 產 生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服馬達（PMSM）達到精準定位。 ASDA-AB 系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線（電）箱環境（驅動器、線材 及馬達都必須安裝於符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安裝環境最低要求規格）。 接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。 接收檢驗 請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服馬達，否則可能會導致火災或設備故障。 安裝注意 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否則可 能會造成觸電或火災。 配線注意 請將接地端子連接到 class-3（100?以下）接地，接地不良可能會造成觸電或火災。 請勿連接三相電源至 U、V、W 馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。 請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。 繁中-2 操作注意 當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設 定值，可能會導致機械設備運轉失去控制或發生故障。 機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 當馬達運轉時，禁止接觸任何旋轉中的馬達零件，否則可能會造成人員受傷。 為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器及皮帶等，使其處於單獨的狀態，再 進行第一次試運轉。 在伺服馬達和機械設備連接運轉後，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械設備的損 壞，有時還可能導致人身傷害。 強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服馬達是否正常運作，之後再將負載接上， 以避免不必要的危險。 在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器之散熱器，否則可能會由於高溫而發生燙傷。 保養及檢查 禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部，否則可能會造成觸電。 電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。 電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。 不得拆開伺服馬達，否則可能會造成觸電或人員受傷。 不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動器以及伺服馬達。 主電路配線 請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，請使 動力線和信號相隔 30 公分（11.8 英吋）以上。 對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對 於配線長度，信號輸入線最長為 3 公尺（9.84 英呎），PG 反饋線最長為 20 公尺（65.62 英呎）。 即使關閉電源，伺服驅動器內部仍然可能會滯留高電源，請暫時（10 分鐘）不要觸摸 電源端子。並請確認「CHARGE」指示燈熄滅以後，再進行檢查作業。 請不要頻繁地開關電源。如果需要連續開關電源時，請控制在一分鐘一次以下。 主電路端子座配線 在配線時，請將端子座從伺服驅動器上拆下來。 端子座的一個電線插入口，請僅插入