张量和应力张量讲述.ppt

1 张量的基本概念 1.1 角标符号 1.2 求和约定 1.3 张量的基本概念 1.4 张量的某些基本性质 1.1 角标符号 带有下角标的符号称为角标符号，可用来表示成组的符号或数组。 例： 直角坐标系的三根轴 x、y、z→x1、x2、x3 → xi(i=1，2，3)； 空间直线的方向余弦 l、m、n → lx、ly、lz → li(i=x，y，z)； 表示一点应力状态的九个应力分量 σxx、σxy… → σij(i，j=x，y，z)； 等等。 如果一个角标符号带有个m角标，每个角标取n个值，则该角标符号代表nm个元素。 例 σij(i，j=x，y，z)有32=9个元素(即九个应力分量)。 1.2 求和约定 求和约定：如果在算式的某一项中有某个角标重复出现，就表示要对该角标自1～n的所有元素求和。 例 空间中的平面方程为： 采用角标符号 A、B、C→a1、a2、a3 → ai(i=1，2，3) x，y，z → xi(i=1，2，3) 上式可写成： 采用求和约定则可简记为： 求和约定-合并例 例1 例2 重复出现的角标称为哑标，不重复出现的角标称为自由标。 自由标不包含求和的意思，但它可表示该表达式的个数。 求和约定-展开例 例1 例2 例3 例4 例5 例6 1.3 张量的基本概念 只需一个实数就可以表示出来简单的物理量称为标量。例如距离、时间、温度等。 需用空间坐标系中的三个分量来表示的物理量称为矢量。 例如位移、速度、力等。 对于复杂的物理量，例如应力状态、应变状态等，需要用空间坐标系中的三个矢量(也即九个分量)才能完整地表示出来，这就是张量。 张量是矢量的推广，与矢量相类似，可以定义为：由若干个当坐标系改变时满足转换关系的分量所组成的集合称为张量。 物理量P 在空间坐标系xi (i=1，2，3)中存在九个分量Pij (i，j=1，2，3)； 在新空间坐标系 xk(k=1’，2’，3’)中存在九个新分量Pkr(k，r=1’，2’，3’)。 坐标系间关系 九个方向余弦可记为lki或lrj(i，j=1，2，3；k，r=1，2，3)。 由于cos(xk,xi)=cos(xi,xk)，所以lki=lik， lrj=ljr。 l3’3 l3’2 l3’1 x3 l2’3 l2’2 l2’1 x2 l1’3 l1’2 l1’1 x1 x3 x2 x1 张量概念及其判别式 若物理量P在坐标系xi中的九个分量Pij与在坐标系xk中的九个分量Pkr之间存在下列线性变换关系： 则这个物理量则为张量。 用矩阵表示： 张量所带的下角标的数目称为张量的阶数。 Pij是二阶张量，矢量是一阶张量，而标量则是零阶张量。 二阶张量的判别式的矩阵形式 1.4 张量的某些基本性质 存在张量不变量 张量的分量一定可以组成某些函数f=f(Pij)，其值与坐标轴的选取无关，即不随坐标而变，这样的函数就叫做张量的不变量。 对于二阶张量，存在三个独立的不变量。 张量可以叠加和分解 几个同阶张量各对应分量之和或差定义为另一同阶张量。 两个相同的张量之差定义为零张量。