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2017-03-28 发布于北京
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状态观测器的的设计

状态观测器的设计信息工程学院任彦问题的提出对于能控的线性时不变系统：，可以通过状态反馈来配置闭环系统的极点，从而使系统达到期望的稳态和动态性能。图状态反馈系统结构图从系统能观性可知：若系统是状态能观的，则系统的任意状态信息必定在系统的输出中得到反映。对这样一个能观测的系统，如何用系统的外部输入输出信息来确定系统的内部状态变量？------系统状态观测器的设计问题观测器的设计状态估计的闭环处理方法问题：系统状态估计模型是否能实现系统的状态重构？若矩阵 A-LC 的所有特征值均具有负实部，则误差动态系统是渐近稳定的，从而对任意初始状态 e(0) ,有 A-LC 称为观测器状态矩阵，A-LC 的特征值也称为是观测器的极点。 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. x y Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 已知线性定常被控对象：设计一个结构相同的系统：通常称是的重构状态或状态估计状态观测器设计思想：观测器设计的原则： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 存在的问题：解决原则：应用反馈校正的思想，用误差来校正估计模型，以使误差不断较小，直至消失。 ------ 状态估计闭环处理方法观测误差：状态转移矩阵 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 引入反馈校正后，状态估计模型变为：是观测器的n 维状态变量，L是一个 n×p 维的待定矩阵。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.