“机械的设计手则”之力剖析.pptVIP

* 一、构件组的静定条件 未知量的数目 = 平衡方程的数目 可见：低副→两个未知数；高副→一个未知数 构件组中： n 个构件， Pl个低幅， Ph个高副 2Pl+ Ph= 3n 仅有低副时： 3n – 2Pl = 0 结论：杆组是静定结构 （注：所取出的构件组不包含除运动副反力外的其它未知外力） §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 运动副中支反力的未知数（不计摩擦） 力的三要素 转动副 移动副 高 副 大小 ？ ？ ？ 方向 ？ ?导路 公法线 作用点 过轴心 ？ 高副点 结束 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 绘制机构简图 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 二、用图解法作机构的动态静力分析 运动分析 把外力（包括惯性力）加在机构上 把机构看成为静力平衡系统加以研究 从外力已知构件开始，取杆组为示力体分析 求运动副反力、平衡力（力矩） 结束 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. P95 例4-1 已知各构件尺寸、连杆2的 G2、S2、JS2，滑块5的G5、S5（F），生产阻力 Pr，求运动副反力及需加在原动件1上 G点x--x方向的平衡力 P b? §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 B C A D E F(S5) x x G 1 2 3 4 5 F r ?1 G2 S2 G5 6 1、运动分析 作运动简图、速度图、加速度图 p(a,d) e f c b b? p?(a?,d?) c? f? e? s2 ? n2 ? n4? n3? 2、确定惯性力和惯性力矩 FI5 F?I2 h 结束 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. P95 例4-1 已知各构件尺寸、连杆2的 G2、S2、JS2，滑块5的G5、S5（F），生产阻力 Pr，求运动副反力及需加在原动件1上 G点x--x方向的平衡力 P b? §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 B C A D E F(S5) x x G 1 2 3 4 5 F r ?1 G2 S2 G5 6 3、动态静力分析 (1)分析构件4、5 FI5 F?I2 h E F(S5) 4 5 F r 二力杆 PI5 F 5 F r FI5 G5 G5 FR45 FR65 构件5力平衡条件 G5+Fr+ FI5 +FR45 +FR65 = 0 作力多边形 → FR45 、 FR65 G5 Fr FI5 FR65 FR45 a b c d e 结束 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. P95 例4-1 已知各构件尺寸、连杆2的 G2、S2、JS2，滑块5的G5、S5（F），生产阻力 Pr，求运动副反力及需加在原动件1上 G点x--x方向的平衡力 P b? §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 B C A D E F(S5) x x G 1 2 3 4 5 F r ?1 G2 S2 G5 6 3、动态静力分析 (1)分析构件4、5 FI5 F?I2 h E F(S5) 4 5 F r 二力杆 PI5 F 5 F r FI5 G5 G5 FR45 FR65 构件5力平衡条件 G5+Fr+ FI5 +FR45 +FR65 = 0 作力多边形 → FR45 、 FR65 G5 Fr FI5 FR65 FR45 a b c d e (2)分析构件2、3 构件3, 对C点取矩 ： F tR63 lCD+ FR43 h3 = 0 → F tR63 构件2, 对C点取矩 : F tR12 lBC+F ?I2 h+G2 h2 = 0 → F tR12 构件组2、3 平衡条件 FR43+F ?I2+G2+ F tR12+ F nR12+F nR63+F tR63=0 → F nR12 和 F nR63 C D E 1 2 G2 F?I2 h FR43