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实习手册 2002年2月  目录 1 概述 3 1.1 应用 3 1.2 辅助工具 3 1.3 热线电话 3 1.4 产品培训 3 2 TLD13x实习 4 2.1 使用TLD13x和Control Tool的第一步 4 2.2 TLD13x的操作模式 5 2.3 TLD13x的控制器调节 6 3 TLC5xx实习： 8 3.1 操作模式 8 3.2 位置控制器功能 12 3.3 在线命令处理 14 3.4 控制器的自动调整 14 4 TLC4xx实习： 15 4.1 操作模式数据集模式 15 01.02.2002. 16:10 D.Schw?rer/营销支持 2  1. 概述 1.1 应用 首先，这本实习手册通过提供与Twin Line系列相关的实际练习来帮助培训。 这本实习手册中的练习由参与实习者在练习装置上进行工作来完成，这些练习装置是专为此准备的。 本实习手册也适用于加深对Twin Line系列任何知识的了解。 1.2 辅助工具 您肯定需要各Twin Line工具或设置软件的实际文件，来帮助您进行实习。您可从我们的网络主页（）处下载各实际文件的pdf格式版本。 除实习手册外，还有一本解答手册，一步一步给出详细的解决方法。 1.3 热线电话 若您对这些实习有什么问题，您可在正常工作时间拨打我们的热线电话： 021 1.4 产品培训 若您对Twin Line培训或其它产品培训感兴趣，您可在我们的网络主页上查看更多信息。 01.02.2002. 16:10 D.Schw?rer/营销支持 3 Twin Line-培训 TLD13x实习 2. TLD13x实习 2.1 使用TLD13x和Control Tool的第一步 1. 将TLD 132与一台PC连接，并启动设置软件Twin Line Control Tool （：9600）Twin Line Control Tool （TLCT）M1 ： M2 ：M3 ：M4 ：Status.UDC_act”：Status.TM_act ” ：Status.TPA_act ”：?rer/营销支持 Twin Line-培训 TLD13x实习 2.2 TLD13x的操作模式 9. 10. 11. 12. 用手动方式使用驱动器。以不同速度逆向移动马达。找出实际速度和设置速度间的最大差值（绝对值和百分比）。使用TLCT的记录功能! 绝对差值（rpm）（ +/-10 rpm） ：（ +/- 3 %） ：–5000mV对应速度-2500 rpm。 用TLCT检查输入电压和实际速度。 将驱动器变为“electronic gear （电子齿轮）”操作模式。借助TLCT强制设置速度为732.42 rpm。如何调节驱动器？ 将驱动器变为“current loop（电流回路）”操作模式。设置模拟输入的参数，电压5000mV对应最大电流0.25A。空载马达的速度不应超过500 rpm。 01.02.2002. 16:10 D.Schw?rer/营销支持 Twin Line-培训 TLD13x实习 2.3 TLD13x的控制器调节 13. 调节速度控制回路 通过输入端“Enable（启动）”（I3）（I4）（ms）symmetric（对称方波）” 调节振幅为100 （rpm）1.0（Hz）start键起动 记录结束后，由设备得到的数据将上传至Control Tool 打开参数窗口，选择参数组“CtrlBlock1” 改变速度控制回路的参数设置（KPnTNn）speedcontrollerTLD13x”，并按“Save（保存）”键 15. 调节位置控制回路 通过输入端“Enable（启动）”（I3）（I4）（ms）p_act, p_ref, I_act” 确认选择，从而关闭窗口 选择100为测量单位 （例如记录200ms） 选择卡“signal generator（信号发生器）” 选择信号类型“Square wave symmetric（对称方波）” 调节振幅为500（rpm）1.0（Hz）start键起动 记录结束后，由设备得到的数据将上传至Control Tool 打开参数窗口，选择参数组“CtrlBlock1” 01.02.2002. 16:10 D.Schw?rer/营销