15机电高起专-华北电力大学继续教育学院.doc

15机电高起专 华北电力大学2016～2017学年第一学期函授课程自学进度表 年级专业：15机电专 课程名称：交直流调速控制系统 自学时间：15周 教材名称：交直流调速控制系统（张红莲 中国电力出版社） 编写教师： 张红莲 周次 学习内容 习题 测验作业 1 交直流调速系统的组成及调速技术概况、 第1章 电力拖动系统动力学基础 1-1、1-2、1-4 1-4、2-1、2-7、3-2、3-8、4-5、4-6、4-15、4-23、5-1、5-11、6-1、 2 第2章直流电动机的电力拖动基础 他励直流电动机的机械特性、他励直流电动机的起动、制动、调速特性 2-1、2-2、2-3、2-7、2-10 3 第3章 直流可控电源-电动机调速系统 相控整流—电动机系统、PWM变换器—电动机系统、调速系统的要求及开环系统的问题 3-1、3-2、3-6、3-8、3-9、 4 第4章 直流电动机闭环调速控制系统 转速单闭环调速系统的组成及静特性、稳态参数计算 4-1、4-3、4-4 5 转速单闭环调速系统的动态分析、稳定条件 4-5、4-6 6 无静差直流调速系统、稳态参数计算、电流截止负反馈 4-8 7 双闭环调速系统的组成及静特性、动态数学模型、抗扰性能分析 4-9、4-10、4-13、4-15、 8 调节器的工程设计方法 （基本思路、参数与性能指标的关系、非典型系统的典型化） 4-18、4-19、4-21、 9 按工程设计方法设计双闭环调速系统的调节器 电流调节器和转速调节器的设计 4-22、4-23 10 第5章 异步电动机的电力拖动基础 异步电动机的机械特性（转矩表达式、固有和人为机械特性的曲线） 5-1、5-3、5-4 11 三相异步电动机的起动、制动、调速特性 5-11、5-12、5-13 12 第6章 异步电动机的调速控制系统 变压变频调速的基本控制方式、变频装置的基本类型 6-1、6-2、6-4、6-5 13 变压变频调速中的脉宽调制（着重掌握）华北电力大学2016～2017学年第一学期函授课程自学进度表 年级专业：15机电专 课程名称：控制工程基础 自学时间：15周 教材名称：机械控制工程基础（朱骥北） 编写教师：张红莲 周次 学习内容 习题 作业 1 第一章 绪论，自动控制系统的组成、工作原理、分类，附录 拉氏变换和定理及反变换 1-1、1-2、1-3 2-8、2-9、2-10、2-12、3-3、3-9、3-11、4-1、4-3、4-5（2）、4-6、4-7、5-1、5-2、5-5 2 第二章 物理系统的数学模型及传递函数 数学模型及建立方法、传递函数的特性及求取 2-1、2-4 3 典型环节(比例,惯性,积分,微分,振荡,延迟等环节）的传递函数、 2-6、2-8、2-9、 4 系统的方框图及其联接（串联,并联,反馈）、方框图的化简，物理系统的传递函数 2-10、2-12 5 第三章 瞬态响应及误差分析 一阶系统的时间响应(阶跃响应,脉冲响应),注意：时间常数对系统响应的影响。 3-1、3-2 6 二阶系统的时间响应(阶跃响应,脉冲响应),注意：二阶系统的阻尼比对系统响应的影响。 3-3、3-4、3-7 7 瞬态响应的性能指标(上升时间、峰值时间、超调量的定义和计算)，稳态误差的定义、分析与计算 3-9、3-10、3-11、3-13 8 第四章 频率特性分析 频率特性的基本概念及其求法，物理意义和数学本质，典型环节(比例,惯性,积分,微分,振荡,延迟,一阶微分，二阶微分等环节）的频率特性 4-1、4-2 9 绘制系统的开环频率特性的幅相曲线（即奈奎斯特曲线）、对数频率特性曲线（包括对数幅频特性和相频特性）（即伯德图）。 4-3、4-5 10 最小相位系统和非最小相位系统，根据对数频率特性曲线确定系统的传递函数。。s=0的极点，以及是否为最小系统。 5-3、5-4 14 稳定裕量的概念，系统的稳定程度与稳定裕量的关系，相角裕量和幅值裕量的计算。华北电力大学2016～2017学年第一学期函授课程自学进度表 年级专业：15机电专 课程名称：微型计算机原理与应用 自学时间：15周 教材名称：单片机原理及应用(韩庆瑶 电力社) 编写教师：唐中燕 周次 学习内容 习题 作业 1 了解 华北电力大学2016～2017学年第一学期函授课程自学进度表 年级专业：15机电专 课程名称：专业课程设计（机电） 自学时间：15周 教材名称：机电一体化系统设计课程设计指