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21 START/STOP 电机起动和停止的方式 21.01 START FUNCTION 选择电机起动的方式。 AUTO 自动起动方式,在大多数情况下可以保证电机的最优起动。它包括跟踪起动(flying start )功能 ( 跟踪一个正在运转的机器起动) 和自动重起功能 ( 停止的电机可以立即重新起动，而不用等待电机消磁)。ACS 800 电机控制程序可以同时辨识电机的磁通和电机的机械状态，并在任何条件下可以随时起动电机。 DC MAGN 如果需要高的起动转矩，就应该选择这种直流励磁功能。 ACS 800 在电机起动之前预励磁。预励磁时间根据电机的型号自动确定，一般是200 ms ~ 2 s 。 DC MAGN ( 直流励磁) 保证了可能达到的最高起动转矩。 注意: 当选择了直流励磁功能，就不能进行跟踪起动。 注意: 在参数99.04 = SCALAR 时，不能选择直流励磁功能. 21.03 STOP FUNCTION 选择电机停止模式。 COAST 如果是通过切断电机电源的停机方式，这时电机将自由停车。 RAMP 斜坡减速停车。参见参数组22 ACCEL/DECEL. 注意: 在运行允许信号关闭的情况下，该停车模式优先于正常的停机模式( 参数 21.03)。 RAMP STOP 积分停车。 ACCEL/DECEL 中定义的减速斜坡来停止传动单元的运行。 COAST STOP 自由停车。应用程序通过切断电机电源来停止传动单元的运行( 封锁变频器的IGBTs )。电机转速会自由地降为零值。 警告! 如果机械制动控制功能处于激活状态，应用程序会使用斜坡减速停止方式，尽管选项为COAST STOP 22 ACCEL/DECEL 加速和减速时间。 22.01 ACC/DEC SEL 选择当前的加速/减速时间。 ACC/DEC 1 使用加速时间 1 和减速时间 1。 ACC/DEC 2 使用加速时间 2 和减速时间 2。 DI1 通过数字输入信号DI1 进行的加速/减速时间选择。其中0 = 使用加速时间1和 减速时间 1 ； 22.02 ACCEL TIME 1 定义加速时间1，也即从零速加速到最大速度。- 如果速度给定信号的增长速率快于所设定的加速速率，电机转速会遵循此加速速率。 - 如果速度给定信号的增长速率慢于所设定的加速速率，电机的转速将跟随给定信号变化。 - 如果加速时间设定得过短，ACS 800 将自动延长加速时间，以防止在传动升速过程中，加速电流超过最大电流极限等设定值。0.00 … 1800.00 s 加速时间 22.03 DECEL TIME 1 定义减速时间1，也即从最大速度( 参见参数 20.02) 减到零速所用的时间。 23 SPEED CTRL 速度控制器的变量。如果参数99.04 = SCALAR，则这组参数不可见。 23.01 GAIN 定义速度控制器的比例增益。大增益可能引起速度波动。 23.02 INTEGRATION TIME 定义了速度控制器的积分时间。积分时间定义了在偏差阶跃信号作用下，控制器输出信号的变化率。积分时间越短，连续偏差值的校正就越快。但是如果太短，会造成控制不稳定。 23.03 DERIVATION TIME 定义了速度控制器的微分时间。微分时间定义了在偏差值发生改变的情况下增加控制器的输出。微分时间越长，在偏差改变的过程中，控制器的输出速度就 越快。如果微分时间设置为0，控制器为一PI 控制器，否则就为PID 控制器。微分作用使控制对扰动的敏感度增加。 注意: 仅在使用脉冲编码器的情况下，才推荐修改此参数。 30 FAULT FUNCTIONS 可编程的故障保护功能 30.01 AIMIN FUNCTION 选择当模拟输入信号低于最小设定值时， ACS 800 的动作。 FAULT ACS 800 因为故障而跳闸，并且电机惯性停止运转. NO 无效 警告! 确信在模拟输入信号丢失的情况下，仍然可以连续安全运行。 30.02 PANEL LOSS 选择出现控制盘通讯中断时， ACS 800 的动作。 FAULT ACS 800 因为故障而跳闸，并且电机按参数21.03 定义的方式停止运转。 30.03 EXTERNAL FAULT 选择用于接收外部故障信号的接口。 30.04 MOTOR THERM PROT 选择当参数30.05 检测到电机过温时， ACS 800 采取的动作。 FAULT ACS 800 在温度超过警告极限值(最大允许值的95%) 的情况下发出一个警告信息。当电机温度超过故障极限值( 最大允许值的100%) 时,ACS 800 会因为故障而跳闸。 NO 无效 30.05 MOT THERM P MODE 选择电机的热保护模式。当ACS 800 发现电机过