8．国内着名的嵌入式实时操作系统-青岛科技大学信息科学技术学院.ppt

　　(3) OS_EventTaskWait()：使一个任务进入等待某事件发生状态。当某个任务需要等待一个事件的发生时，通过调用函数OS_EventTaskWait()，将当前任务从就绪任务表中删除，并放到相应事件的事件控制块ECB的等待任务列表中。 　　(4) OS_EventTO()：由于等待超时而将任务置为就绪态。如果在预先指定的时限内任务等待的事件没有发生，则通过调用OS_EventTO()，可以将等待超时的任务的状态置为就绪态。该函数负责从事件控制块中的等待任务列表中将任务删除，并把它置为就绪态，然后从任务控制块中将指向事件控制块的指针删除。 　 　　2．信号量管理 　　使用信号量可以在任务间传递信息，实现任务与任务或中断服务子程序的同步。μC/OS-Ⅱ中的信号量由两部分组成：一部分是16位的无符号整型信号量的计数值(0～65 535)；另一部分是由等待该信号量的任务组成的等待任务列表。μC/OS-Ⅱ提供了以下6个函数对信号量进行操作： 　　(1) OSSemCreat()：建立一个信号量。在使用一个信号量之前，首先必须建立该信号量。可以调用函数OSSemCreat()来建立信号量，并对信号量赋予一个取值范围在0～65 535的初始计数值。如果信号量用来表示一个或者多个事件发生，则该信号量的初始值通常赋为0；如果信号量用来对共享资源进行访问，则该信号量的初始值应赋为1；如果信号量用来表示允许任务访问n个相同的资源，则该信号量的初始值应赋为n，并把该信号量作为一个可计数的信号量使用。 　　(2) OSSemDel()：删除一个信号量。函数OSSemDel()用来删除一个信号量。需要注意的是，在删除一个信号量时，必须首先删除使用该信号量的所有任务。 　 　　(3) OSSemPend()：等待一个信号量。通过调用函数OSSemPend()可以实现等待一个信号量，并对信号量进行减1操作。如果信号量是有效的(即信号量的计数值非0)，则信号量的计数值递减，函数OSSemPend()将“无错”代码(OS_NO_ERR)返回给它的调用函数；如果信号量无效(计数值为0)，且调用它的函数不是中断服务子程序，则调用OSSemPend()函数的任务进入挂起态，等待另一个任务(或中断服务子程序)发出该信号量。 　　(4) OSSemPost()：发送一个信号量。函数OSSemPost()用于发送一个信号量，并对信号量进行加1操作。 　　(5) OSSemAccept()：无等待地请求一个信号量。函数OSSemAccept()完成的功能是：当一个任务请求一个信号量时，如果该信号量暂时无效，则让该任务简单地返回，而不是进入睡眠状态。 　　(6) OSSemQuery()：查询一个信号量的当前状态。在应用程序中，可以调用函数OSSemQuery()来随时查询一个信号量的当前状态。在调用该函数前，必须先定义一个指向数据结构OS_SEM_DATA的指针pdata，用该指针来存储信号量的有关信息。 　　3．消息邮箱管理 　　消息邮箱(简称邮箱)是μC/OS-Ⅱ中的一种通信机制。在使用消息邮箱时，通常先定义一个指针型的变量，该指针指向一个包含了消息内容的特定数据结构。发送消息的任务或中断服务子程序把这个指针型的变量送往邮箱，接收消息的任务从邮箱中取出该指针变量，从而实现任务间或中断服务子程序与任务间的信息交换。μC/OS-Ⅱ提供6种对消息邮箱的操作，它们通过以下函数实现： 　　(1) OSMboxCreate()：建立一个邮箱。使用邮箱之前，必须先建立邮箱。通过调用函数OSMboxCreate()可以创建一个邮箱，并且指定其初始值。这个初始值一般是NULL，但也可以使其在最开始就包含一条消息。如果使用邮箱的目的是为了通知一个事件的发生(即只发送一条消息)，则要初始化该邮箱为空(即NULL)，因为在开始时事件很有可能还没发生；如果用邮箱共享某些资源，则要初始化该邮箱为一个非空的指针，在这种情况下，邮箱被当成一个二值信号量使用。 　　(2) OSMboxDel()：删除一个邮箱。函数OSMboxDel()用来删除一个邮箱。使用该函数时要特别注意，多个任务可能还在试图操作已经删除的邮箱。因此，在删除邮箱之前，必须首先删除可能操作该邮箱的所有任务。 　　(3) OSMboxPend()：等待邮箱中的消息。通过调用可以实现等待一则消息发送到邮箱中的功能。如果邮箱中有消息(非NULL指针)，则从该邮箱中取出该消息，返回给调用该函数的任务，并将NULL指针存入邮箱中；如果邮箱为空，则调用该函数的任务进入挂起态，等待另一个任务(或中断服务子程序)通过邮箱发送消息或者等待超时。 　　(4) OSMboxPost()：向邮箱发送一则消息。