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一、基本知识与概念 15、渐开线齿轮啮合传动计算 重合度的计算 重合度的物理意义：重合度的大小表明同时参与啮合轮齿对数的平均值，如ε＝1，表明始终只有一对轮齿啮合。如ε1，则表明齿轮传动有部分时间不连续，会产生冲击和振动。如ε=1.3，在实际啮合线B1B2的两端各有一段0.3Pb长度上有两对轮齿啮合，称为双齿对啮合区；其中间的0.7Pb长度上为一对齿啮合，称为单齿对啮合区。 二、例题分析 例4 图示的曲柄滑块机构，已知各杆件的尺寸和各转动副的半径r，以及各运动副的摩擦系数f，作用在滑块上的水平阻力为Q，试通过对机构图示位置的受力分析（不计各构件重量及惯性力），确定作用在点B并垂直于曲柄的平衡力P的大小和方向。 二、例题分析 例5 如下图所示的齿轮连杆机构中，已知构件1的角速度为ω1，利用速度瞬心法求图示位置构件3的角速度ω3。 二、例题分析 二、例题分析 例6 在下图所示夹具中，已知偏心盘半径R，其回转轴颈直径d，楔角λ，尺寸a，b及l，各接触面间的摩擦系数f，轴颈处当量摩擦系数f v。试求： 1、当工作面需加紧力Q时，在手柄上需加的力P； 2、夹具在夹紧时的机械效率η； 3、夹具在驱动力P作用下不发生自锁，而在夹紧力Q为驱动力时要求自锁的条件。 二、例题分析 1) 从动件运动规律的选择和凸轮轮廓的设 计原理； 2) 尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计； 3) 尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计； 4) 平底直动从动件盘形凸轮设计； 5) 盘形凸轮基本尺寸的确定。 本章重点要求掌握的内容 反转法及凸轮机构的设计　　 第四章 凸轮机构及其设计 一、基本知识与概念 1、凸轮基圆 2、偏距 3、偏距圆 4、从动件行程 5、从动件推程 6、从动件回程 7、从动件远(近)休程 8、刚性冲击 9、柔性冲击 10、无冲击 一、基本知识与概念 11、凸轮轮廓设计的基本原理 12、凸轮的理论轮廓 13、凸轮的工作轮廓（实际轮廓） 14、凸轮机构的压力角?及其许用值 15、直动从动件盘形凸轮机构 16、摆动从动件盘形凸轮机构 17、平底直动从动件盘形凸轮机构 18、凸轮机构的压力角与基圆半径的 关系 19、偏置凸轮机构的偏置方向的确定 二、例题分析 例1 图示直动滚子盘形凸轮机构，其凸轮实际廓线为一以C点为圆心的圆形，O为其回转中心，e为其偏距，滚子中心位于B0点时为该凸轮的起始位置。试画图（应有必要的说明）求出： 1、凸轮的理论轮廓； 2、凸轮的基圆； 3、凸轮的偏距圆； 二、例题分析 4、当滚子与凸轮实际廓线在B1 点接触时，所对应的凸轮转角φ1； 5、当滚子中心位于B2点时，所对应的凸轮机构的压力角α2及从动件推杆的位移（以滚子中心位于B0点时为位移起始参考点）； 6、凸轮的最大压力角αmax。 二、例题分析 1. 2. 二、例题分析 3. 4. 二、例题分析 5. 6. 1)齿廓啮合基本定律、共轭齿廓的形成、渐 开线的性质； 2)渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺 寸计算； 3) 渐开线齿廓的加工原理、根切与变位； 4) 一对渐开线齿轮的啮合传动； 5) 斜齿圆柱齿轮传动。 本章重点要求掌握的内容 直齿圆柱齿轮传动的几何参数的计算　 第五章 齿轮机构及其设计 一、基本知识与概念 1、齿廓啮合基本定律 2、节点 3、节圆 4、共轭齿廓 5、渐开线的形成 6、渐开线的性质 7、渐开线的方程 8、渐开线函数 一、基本知识与概念 9、渐开线齿廓啮合传动的特点 10、齿轮的各部分名称 齿顶圆，齿根圆，齿厚，齿槽宽，齿距(周节)，分度圆，齿顶高，齿根高，全齿高。 一、基本知识与概念 11、渐开线齿轮的基本参数 齿数Z； 模数m； 分度圆压力角?； 齿顶高系数 ； 径向间隙系数 。 正常齿标准 ： 短齿标准 ： 一、基本知识与概念 12、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸