参、规划研究项目.doc

國科會工程處「智慧自動化前瞻技術發展」專案計畫 壹、緣起 行政院科技顧問組舉辦「智慧自動化產業發展策略規劃會議」(SRB)，邀集產官學研代表，就我國現階段因應產業升級、工資高漲所需之產業自動化趨勢，進行研商，並規劃政府部門投入相關之輔助研發工作，協助產業開發智慧自動化關鍵技術，使產業服務化，創造新的智慧價值空間。 國科會配合此階段之智慧自動化，執行「智慧自動化前瞻技術發展」，擬定智慧自動化所需之前瞻技術項目並「遴選補助具有指標性整合型計畫」，期以學術界之力量，協助產業跨越升級之門檻，締造新世代之產業價值。 貳、計畫範疇 智慧自動化系統之定義為：「利用先進的智慧技術(如：專家系統、類神經網路、模糊邏輯、進化優化演算法、……等)和知識庫來建立具有智慧或自我決策能力的自動化系統，以便能更有智慧且更貼切地服務各種不同產業與應用」。因此，本專案計畫發展的智慧自動化前瞻核心技術包含： (一). 智慧製造系統（Intelligent Manufacturing Systems） (二). 光機電系統與檢測技術（Opto-mechatronics Systems Inspection Technology） (三). 智慧機器人技術（Intelligent Robots） (四). 智慧醫療與健康照護系統（Intelligent Medical and Health Care Systems） 參、規劃研究項目 智慧製造系統（Intelligent Manufacturing Systems） 包括三項重點發展技術： 智慧單元生產技術 建立智慧具有自我決策能力和可重組能力的製造單元系統，可適應多樣少量及少樣多量的製造型態。亦即，可將數個智慧製造單元組成一條生產線，並進而組成一個生產工廠。 智慧製造單元必須能與人互動，共同完成製造、加工、或組裝的工作。 具有雲端方式為基礎之機台監控與傳統機台監控方法，使工廠端使用者進入前瞻應用服務之門檻降低，增加擴散能力。 具有3D 即時線上模擬之功能。 能與實際製造單元系統整合，並完成雛型系統功能測試，以能符合國內產業使用為優先。 預測技術 生產自動化系統所須之智慧暨預測技術如：虛擬量測、良率預測、預測保養、產能預估、…等等。 以微觀的角度來看，即應用具預測能力的嵌入式裝置及無線網路等技術來將各式智慧佈署到生產線上的各個單機或設備上，使之形成一個具有分散式智慧的單元，進而致使各個單元均具備預測能力，且具有自我品管，及自我失常診斷與功能恢復的免疫能力。 以宏觀的角度來看，即在雲端與E化的基礎建設上建構一個具有總體性智慧的完整生產自動化系統，進而致使協同設計、智慧共享、產能預估、精實生產、 …等等之功能與任務能有效率地實現。 在具有分散式智慧與總體性智慧能力的自動化生產系統之運作下，將能有效率地達成提高生產設備的使用效率、降低營運成本、縮短產品上市時間與交期等目標。 整合機器人之智慧製造系統 整合多軸產業機器人、視覺系統、與控制技術之智慧製造系統，可應用在少量多樣3C產品彈性製造生產線之自動組裝、製造與檢測，以及自動化噴塗、精密機械生產系統，，協助台灣產業提昇產品品質，提高國內機器人系統整合之附加價值。Opto-mechatronics Systems Inspection Technology） 包括四項重點發展技術： (甲) 多自由度長度角度量測技術，在長度或角度量測中參考訊號之取得，在光機電整合系統中扮演能滿足系統需求(1)高精度(2)高自由度(3)高頻寬(4)能簡易快速與系統介面整合等特點。 (乙) 因應奈米精度需求之長度或角度光學編碼器技術及相關應用，如超長超高精度直線光學尺之製造與複製、超高精度旋轉雷射光學尺偏心問題的解決方法等。 (丙) 其他各種智慧非長度感測技術，能滿足(1)傳輸高速(2)高精度(3)小體積(4)易與系統整合運用等特點。 (丁) 微米或次微米精度的快速原型製造系統。 上述四項技術必須能與系統整合，並能完成雛型機及功能測試，以能符合國內產業使用為優先。 智慧機器人技術（Intelligent Robots） 包括二項重點發展技術： 智慧自動化與產業機器人整合 研究開發新等級的靈巧機器人，讓機器人成為彈性且靈活的助手，並使人和機器人在工作區域內安全共同工作，促進工作效能，並減少系統整合之成本，增進整體生產力和競爭力。所需之前瞻核心技術包括：學習功能和適應性技術、先進控制和規劃技術、三維感知（Perception)技術、人機互動技術、與系統架構與表達方式（Representation)等。 其他包括智慧服務機器人及人機互動與安全之相關技術。 (四) 智慧醫療與健康照護系統（Intelligent Medical and Health Care Systems）