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 城市轨道交通智能控制系统 洛阳铁路信息工程学校信号教研室 李泽军 高志宏 第一章 城市轨道交通概述 第一节 概念及分类 一、概念 1、定义： “城市轨道交通”是一个包含范围较大的概念。一般而言，广义的城市轨道交通是指以轨道运输方式为主要技术特征，是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的轮轨交通系统（有别于道路交通），主要为城市内（有别于市际铁路，但可涵盖郊区及大都市圈范围）公共客运服务，是一种在城市公共客运交通中起骨干作用的现代化立体交通系统。 2、优点 （1）运量大； （2）速度快； （3）能耗低； （4）污染少； （5）可靠性强； （6）舒适性佳； （7）占地面积少。 城市轨道交通还带来了新产业发展，沿线土地开发，城市布局合理，市民生活便利，增添现代都市景观等附加效应。因此，城市轨道交通才会在近年来呈现出蓬勃发展、方兴未艾的浪潮，无论是在经济发达的国家与地区，还是在发展中国家和地区，均成为改善发展城市交通的主要手段。 3、城市轨道交通建设的局限性 （1）建设投资巨大 （2）建成以后路线走向及路网结构不易调整 （3）运营成本高 （4）经济效益有限 （5）观念认识的限制 城市轨道交通发展不但呈现速度快、数量多，而且呈现类型多样化，设施更先进，管理经营更科学，整体效益更佳的趋势，随着城市发展与城市化进程的发展，轨道交通的地位与作用正被重新估量，城市轨道交通发展中也出现了种种新课题期待人们去探索。 二、 城市轨道交通的分类 ? 城市轨道交通因发展较快且各国选择的技术政策不一，目前尚没有十分统一的分类标准，一般可分为三类： ???1、市郊铁路 市郊铁路在铁路运输发达的国家，是旅客运输的主要组成部分市郊铁路一般与干线铁路相接，故采用干线铁路的技术标准，但其功能与干线铁路不一。主要承担城市功能的扩展，满足郊区市民、城市边缘市民出入城市中心的需要，其最高运行速度比干线铁路要低，一般在120 km/h。 2、地下铁道 地下铁道是各国繁荣大城市市区公共交通系统的最佳选择，最近30年发展尤快，成为城市活动的命脉。有些城市地下铁道在客流高峰时，占了全市客流量的40%以上，如果地铁停运，整个城市将陷于瘫痪。据预测，21世纪世界上将有一半人口居住在城市与城镇，1000万人口以上的特大城市将达到20个以上，100万人口以上的大城市也将达到350个以上。因此，21世纪地下铁道仍将有一个持续的发展。 地下铁道是由电气牵引，轨道导向，车辆编组运行，在全封闭的地下隧道内，或根据城市的地形特征和具体条件，部分区段运行在地面或高架线路上的大容量快速轨道交通系统。 地铁系统未必都在地下，地下部分仅占三分之一强，大部分是地面和高架线，有的全高架线路也称“地铁”。 地铁与其他公交系统相比具有以下优点： （1）运输能力大 （2）准时性 （3）快速性 （4）具有较高的舒适性 （5）具有高的安全性 （6）充分利用地下空间 （7）对环境不产生污染 3、轻轨交通 国际上对轻轨交通系统的内涵和名称并不统一 。 （1）钢轮钢轨轻轨系统 这种轻轨交通吸取了地下铁道在车辆和信号等方面的技术，但由于它是在有轨电车基础上发展起来的，所以它在许多方面与有轨电车相似 。 （2）跨座式单轨客运系统 单轨交通系统与传统的钢轨钢轮运输系统是完全不相同的交通工具，是特制的车辆与专用的轨道组合而成的交通工具，其轨道梁不仅是车辆承重结构，而且是车辆走行的导向轨道。 单轨式交通系统是在专用的高架线路上运行的客运车辆，与其它交通方式互不干扰，可以达到安全、准点、快速和舒适的服务目标。 （3）?????? 新交通系统 所谓新交通系统，目前还没有统一和严格的定义，从广义来讲是那些与现有运输模式不同的各种短距离新交通方式的总称。但通常把由电气牵引， 具有特殊导向，计算机控制，自动驾驶的胶轮车辆单车或数量编组运行在专用轨道梁上的中、小运量运输系统称为新交通系统。 新交通系统与其他交通方式形成立体交叉，故对其他交通方式不产生影响，有特殊的专用车道，采用橡胶轮，电力牵引，特殊的车下侧受电方式，无人自动驾驶，其运行速度一般在30 km/h左右。 （4） 线性电机车轻轨系统 线性电机车轨道运输系统是20世纪80年代由加拿大研制开发而成，这是利用线性电机原理，安装在车辆上作为驱动装置的新型交通系统。 所谓线性电机，是根据传统的电动机传动原理，将电动机的转子和定子的转动半径设计成无穷大半径，则转子和定子就