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7.6 MCS - 51单片机内部定时器/计数器 定时器/计数器： Timer/Counter 本质上都是加法计数器，当对固定周期的脉冲信号计数时是定时器，对脉冲长度不确定的信号计数时是计数器。 每接收到一个计数脉冲，加法计数器的值就加一，当计满时发生溢出，并从0开始继续计数。 加法计数器的计满溢出信号就是定时/计数器的输出，该信号使TCON的某位（TF0或TF1位）置一，作为定时器/计数器的溢出中断标志。 1 定时器/计数器的结构及工作原理 定时器/计数器结构框图 2. 定时方式和控制寄存器 定时器/计数器的方式寄存器TMOD TMOD各位定义 8位分为两组，高四位控制T1，低4位控制T0。 对TMOD的各个位的说明： GATE位：门控位。GATE＝1时，T0、T1是否计数要受到外部引脚输入电平的控制，INT0引脚控制T0，INT1引脚控制T1。可用于测量在INT0和INT1引脚出现的正脉冲的宽度。若GATE＝0，即不使能门控功能，定时计数器的运行不受外部输入引脚INT0、INT1的控制。 C/T位：计数器模式和定时器模式的选择位。 C/T＝0，为定时器模式，内部计数器对晶振脉冲12分频后的脉冲计数，该脉冲周期等于机器周期，所以可以理解为对机器周期进行计数。从计数值可以求得计数的时间，所以称为定时器模式。 C/T＝1，为计数器模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数，允许的最高计数频率为晶振频率的1/24。 M1 M0：四种工作方式的选择位 工作方式选择表 M1 M0 方式 说 明 0 0 0 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位） 0 1 1 16 位定时器/计数器 1 0 2 自动重装入初值的 8 位计数器 1 1 3 T0 分成两个独立的 8 位计数器, T1 在方式 3 时停止工作 定时器初值的确定： 加法计数器是计满溢出时才申请中断, 所以在给定时器/计数器赋初值时, 不能直接输入所需的计数值, 而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值, 设最大值为 M, 计数值为 N, 初值为 X, 则 X的计算方法如下:  计数状态: X=M－N 定时状态: X=M－定时时间/T 而 T=12÷晶振频率 二、 定时器/计数器控制寄存器TCON TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、 T1 的溢出标志位, 加法计数器计满溢出时置 1, 申请中断, 在中断响应后自动复 0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断是否开放来决定。 TR1、TR0 分别是定时器 /计数器T1、 T0 的运行控制位, 通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时被清 0。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 定时器的工作方式 一、 方式 0 方式 0（13位计数器） 在方式0下，T0和T1工作在13位的定时/计数器方式，由TH的高 8 位和TL的低 5 位组成。 当T0的13位计数器加到全部为 1 以后，再加1就产生溢出，这时置TCON的TF0为 1 ，同时把计数器全部变 0 ，然后从 0 开始继续计数。 方式0的计数长度M为2的13次方。 初值也是13位二进制数，但要注意是高8位赋值给TH0，低5位前面补足 3 个 0 凑成 8 位赋给TL0。 例如，如要求计数值为1000，则初值为 x＝M－1000＝8192－1000 ＝1C18H＝1 1100 000 1 1000B 则赋初值时，TH0＝0E0H，TL0＝18H。 二、 方式1 方式 1（16位计数器） 方式1和方式0的工作原理基本相同，唯一不同是T0和T1工作在方式1时是16位的计数/定时器。 方式1时的计数长度M是2的16次方。16位的初值直接拆成高低字节，分别送入TH和TL即可。 三、方式 2 方式 2（初始常数自动重装载） 工作方式0和工作方式1的最大特点就是计数溢出后，计数器为全0，因而循环定时或循环计数应用时就存在反复设置初值的问题，这给程序设计带来许多不便，同时也会影响计时精度。 工作方式2就针对这个问题而设置，它具有