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MCS定时计数器
5-1 定时/ 计数器专用寄存器 涉及到的共六个: 符号 名称 字节地址 TCON 定时器控制寄存器 88H TMOD 定时器方式控制寄存器 89H TL0 定时器T0低八位 8AH TL1 定时器T1低八位 8BH TH0 定时器T0高八位 8CH TH1 定时器T1低八位 8DH 一、T0 与 T1 16位寄存器,用于存放定时或者计数初值。 注意点: 由于工作原理是加 1 计数,所以存放的是计数值的补码。 二、TMOD : 确定T0与T1的功能与工作方式 TMOD的高4位用于T1,低4位用于T0,符号的定义如下: (1) GATE:门控位。GATE和软件控制位TR、外引脚( )的状态,共用控制定时器/计数器的启动和停止。 (2) C/T:定时/计数器方式选择位。 C/T =1为计数方式; C/T =0为定时方式。 (3) M1 M0:工作方式选择位。 M1 M0=00;方式0 16位 M1 M0=01;方式1 13位 M1 M0=10;方式2 8位自动置初值 M1 M0=11;方式3。 只适用T0,分成两个8位 5 – 2 定时/ 计数器的工作方式 一、定时与计数的区别 定时与计数的实质都是计数,只不过定时是对内部脉冲计数,计数是对外接脉冲(P3.4、P3.5引脚)计数。 二、方式0 (以T1为例讨论) 13位计数方式。在方式0中,时间寄存器配置为13位寄存器,是为与MCS-48兼容而设置,由TH1的全部8位和TL1的低5位构成,TL1的高三位弃之不用,当寄存器中所有13位中的全“1”翻转为“0”时,设置定时器中断标志TF1。图4.5是定时器/ 计数器1在工作方式0的逻辑结构图。 三、工作方式1 方式1和方式0的工作相同,唯一的差别是TH1和TL1组成一个16位计数器。工作结构图可以参考下图。 四、工作方式2 : 8位自动重装初值功能 五、工作方式3 (只适用于T0) 当T0为工作方式3时,TL0和TH0分别作为两个独立的8位计数器,其硬件逻辑框图如下图。TL0既可作定时器也可作计数器,并使用定时器0的控制位:C/T、GATE、TR0和TF0。TH0锁定为定时器功能,并使用定时器1的控制位TR1和TH1,这时,TH0控制了“定时器1”的中断。 5 – 3 定时/计数器的使用 一、定时器/计数器的初始化 初始化步骤 MCS-51内部定时器/计数器是可编程的,其工作方式和工作过程均可由MCS-51通过程序对它进行设定和控制。因此,MCS-51在定时器/计数器工作前必须先对它进行初始化。初始化步骤为: (1) 根据题目要求先给定时器方式寄存器TMOD送一个方式控制字,以设定定时器/计数器的相应工作方式。 (2) 根据实际需要给定时器/计数器选送定时器初值或计数器初值,以确定需要定时的时间和需要计数的初值。 (3) 根据需要给中断允许寄存器IE选送中断控制字和给中断优先级寄存器IP选送中断优先级字,以开放相应中断和设定中断优先级。 (4) 给定时器控制寄存器TCON送命令字,以启动或禁止定时器/计数器的运行。 例:单片机系统P1.7控制一发光管闪烁,亮一秒灭一秒,循环。要求延时功能通过定时与计数功能实现, 试编写程序。 解:当晶振为6M时,定时器本身最长定时时间为: 2^16 * 2微秒 = 131. 072 毫秒 , 所以 长时间定时采用 “定时 + 计数的方式。 本例可以采用 T0 定时 100 毫秒加T1 硬件计数实现, 如图示:计数脉冲由P1.0 产生,P1.0 每100毫秒求 反一次。 T0定时,16位方式,T1计数,8位自动置初值方式, 所以 TMOD 命令字为 61H. 初值计算: 定时:由 Y = ( 2^16 – X ) * 2 * 10^-6 求出: X = 15536 = 3CB0H 计数:T1计数次数 5次 ,初值 0FBH; 定时、计数到之后的处理方法: T0定时到,TF0=1,用查询方法判别,控制P1.0求反; T1计数到,TF1=1,用查询方法判别,控制P1.7求反。 由上分析,
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