车流量检测.docx

道路车辆检测技术概述近年来，随着我国交通运输事业的蓬勃发展，智能交通系统（ITS）的研究和应用越来越得到重视，交通运输部于2011年4月颁布了《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》，提出“必须把推进交通运输信息化建设摆在‘十二五’规划中的突出位置”。准确、实时、完整的交通信息采集是ITS的基础，而车辆检测器则是对动态交通信息进行实时采集的基础设施。随着电子技术、通信技术和计算机技术的不断发展，车辆检测器也由过去比较单一的种类发展为采用不同技术手段，具有多类型、多品种、多系列的交通车辆参数检测器家族。按信息采集方式的不同，可分为固定型检测技术和移动型检测技术。固定型检测技术可分为磁频采集、波频采集和视频采集3类，主要有感应线圈检测器、磁力检测器、微波检测器、超声波检测器、红外线检测器和视频检测器等，目前我国道路监控系统中，使用最多的是感应线圈车辆检测器、视频车辆检测器和微波车辆检测器3种。移动型检测技术目前主要有浮动车法、车辆识别法和探测车法等，运用的技术主要有基于GPS的定位采集技术、基于汽车牌照自动判别的采集技术、基于电子标签（Beacon）的定位采集技术和基于手机探测车的采集技术。1磁频类车辆检测器磁频类车辆检测器是基于电磁感应原理的车辆检测器，主要有感应线圈检测器、磁性检测器和地磁检测器等，其中感应线圈检测器是目前使用最广泛的交通流量检测装置。1．1感应线圈检测器感应线圈检测器是地埋型检测器，其传感器为一组通有一定工作电流的环形感应线圈。当车辆进入环形感应线圈所形成的磁场时，引起电路中调谐电流的频率或相位变化，检测处理单元通过对频率或相位变化的响应，得出一个检测到车辆的输出信号。感应线圈检测器可直接提供车辆出现、车辆通过、车辆计数及车道占有率等交通流信息。调查表明，用2m×2m的标准感应线圈对交通流量进行检测，其精度可达到98%～99%。通常在同一车道内埋设2个感应线圈，根据测定车辆通过前后线圈的脉冲响应时间差，计算距离/时间就可测出车速。感应线圈检测器应用广泛，一般道路均可设置，主要应用在收费站、互通式立交前后、隧道区段、城市道路、停车场等场合。感应线圈检测器前期投入较少、可靠性高，但维护、重新安装困难，需封闭车道、破坏路面，从长期来看运营成本较高。其基本原理如上图所示：在同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感应线圈，每组感应线圈与多通道车辆检测器相连。当车辆分别经过两个线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测到，同时状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。此方法检测精确，设备稳定，且在恶劣天气条件下仍具备出色的性能。此外，廉价的成本也是其在世界范围内得以广泛应用的原因之一。1．2磁性检测器磁性检测器是一种地埋型、主动式车辆检测器，其通过检测由于金属物体存在而造成的地磁场变化来检测车辆，传感器为埋在路面下，由高导磁材料为磁芯的通电线圈。当车辆靠近或通过检测区域时，穿过线圈的磁场会发生变化，通过检测磁场的异常即可检测车辆信息。磁性检测器主要适用于感应线圈无法工作的地方，特别适合于金属结构如钢结构桥梁的定点检测。1．3地磁检测器地磁检测器是一种地埋型、被动式车辆检测器。通过检测由于车辆驶过检测区造成的地磁变化来检测车辆，传感器为由高导磁材料为芯、套有多圈密绕线圈的磁性棒。地磁检测器简单可靠、经济耐用，对大范围内的磁通变化反应灵敏，但它不能检测静止或低速的车辆，仅适合于只检测交通流量的场合，应用范围较窄，通常作为其他交通检测器的辅助检测器。磁性检测器和地磁检测器也统称为磁场检测器。数字处理技术的发展和应用，提高了磁场检测器的探测能力，这将改变其在交通检测技术中的辅助地位。磁场检测器阵列可用于测量多车道的车辆定位、车辆跟踪、车辆分类等。 由于车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生扭曲。车辆在运动状态时，这种铁磁物质对地磁场的影响会跟随车辆的运动。当车辆经过磁敏探测端机时，磁敏传感器可以探测出地磁信号的变化并以输出电压信号的形式得以反映，放大器对该信号进行充分放大，滤波隔直电路对关键信号进行进一步提取并通过比较器电路产生一个中断信号，单片机收到此中断信号便开始通过模数转换器对放大器放大后的信号不断采集，并根据相应的算法采集车辆信息。2波频车辆检测器波频车辆检测器是通过检测车辆经过时能量波束的改变而获取检测信号的检测器，其有2种工作方式：主动型和被动型。按波束的物理性质划分有：微波检测器、超声波检测器、红外线检测器，其中微波检测器应用最为广泛。2．1微波检测器微波检测器是一种工作在微波频段的雷达探测器，其向行驶的车辆发射调频微波，波束被行驶的车辆阻挡而发生反射，反射波通过多普勒效应使频率发生偏移，根据这种频率的偏移可检测出有车辆通过，经过接收、处理、鉴频放大