城市智能导盲车设计说明书精要.doc

设计说明书 ————城市智能导盲车 目录 作品名称 3 作品模型 3 设计背景 4 设计内容与预期目的 4 整体方案 5 主要部件 5 底盘构造 5 传感器 6 可变式三角形履带 7 1 技术领域 7 2 背景技术 8 3 发明内容 8 4 技术方案 8 摩擦式无级变速器 9 1 技术领域 9 2 背景技术 9 3 发明内容 10 4技术方案 10 部分零件CAD尺寸图 11 设计感想 16 作品名称 设计背景在日常生活中机械电子扮演着不可或缺的作用，在中国梦的背景下作为当代大学生我们有义务也有责任把学到的机电专业知识做出实物来回报社会，实现人生价值。 设计内容与预期目的 整体方案 导盲车的后方有一可以360度调向的导杆并且在导杆的顶端附有控制按钮，盲人可以通过它来控制导盲车的行进与停止。 底盘部分主要体现机械的创新结构与设计，而控制系统部分则是实现导盲功能的“指挥中心”。 变速采用无级摩擦式变速器进行变速，满足了导盲车作为小型行驶器的变速要求，避免了齿轮变速器过重过大的弊端。 主要部件底盘构造 底盘上分布有无级变速器和相应的电动机。 本车一共采用五个电动机。其中上部两个实现无级变速器的变速，提供变速器变速所需的干扰。中部电动机提供前轮驱动的驱动力。下部两个电动机提供三角形履带的变形需要。 传感器 v 可变式三角形履带 1 技术领域 履带是由主动轮驱动，多轮支撑的柔性链环，广泛应用在军事坦克、工程机械以及特种车辆上。 履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。按照履带底盘材料可分为橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对工况的选择则更宽广。可以承担更为恶劣的工作环境和更大的载重。 履带轮的具有对地面压强小，适于低等级道路行走等优点绝大多数履带都为坦克式平直式走履带，在小型工程机械或者牵引机械上应用时面对复杂地形的行走能力略显不足，所以本实用新型设计了一种三角可变式履带，来满足一定的坡度爬升需求和台阶式地形行走的需要。2 背景技术 履带的背景技术即为引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带的工作原理即一个驱动轮、几个承重轮组，加上链带构成的行走系统。 目前，常见的坦克式履带技术成熟，装配方便，但是难以满足对台阶式地形的爬升，无法实现对较为复杂城市路况的通过。本实用新型专利改良了履带形态，增强了地形通过能力，又在一定程度上提升了特殊路况的驱动力。3 发明内容 履带在支撑轮的位置变化时形状相应改变，而由弹簧提供的向外的压力保证了履带在工作时的张力，提升了工作安全性和可靠性。 4 技术方案 本实用新型专利采用橡胶作为履带原材料，考虑到复杂地形需要较为强劲的驱动力和差速转向的需要，使用前驱动轮作为履带的驱动轮。上部的小轮是三角履带的支撑轮和张紧轮。提供履带在正常行驶和需要爬升高度时的履带张紧和高度提供的作用。连接张紧轮的是一根压缩杆，在压缩杆中存在一个弹簧提供对张紧轮的向外的持续压力。后部的轮子起到了承重和支撑等等作用。它在限制履带变形程度和提供履带支撑方面起到了重要作用。 设计细节上，基于对驱动轮的正常转动的需要和对支撑杆要有一定运动空间的考虑，所以支撑杆没有采用传统的直杆构造，而是通过凹槽对驱动轮进行了避让，增加了工作范围，提升了安全性能。 支撑杆由电动机驱动，可通过传感器与计算机程序相互配合实现对路况的智能判断和智能通过。 支撑杆旋转端装配有限位装置，通过限位销的设计可以限制支撑杆的摆动幅度，避免了发生碰撞的可能，提升了整体安全性。 摩擦式无级变速器 1 技术领域 变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比。因此在变速器是行驶机械中不可或缺的重要组成部分。2 背景技术 当今行驶机械的传动装置大都使用齿轮变速箱来完成变速需求，由变速传动机构和操纵机构组成。齿轮变速箱重量大，要求的加工精度高，加工难度大，成本高昂，而且体积庞大，难以满足小型非载人行驶器的安装要求。而且齿轮变速箱具有一定的操作难度和安装精度，在简易而且要求结构强度不高的小型行驶器上难以实现变速箱的安装操作。而且无法满足无级变速的要求。3 发明内容 4技术方案 本实用新型采用三摩擦轮以及双摩擦环相互配合的形式进行配合。 如上图，在两侧弹簧张紧装置的拉力作用下，两侧的摩擦轮可以和中间的摩擦环紧密接触。当左右的滑块移动时，可以实现摩擦环的前后移动，从而实现两个摩擦轮的不同配合比。从而达到左右两侧实现输入和输出的分别变速。而两侧的滑块的移动由左右的丝杠螺母一侧的电机控制。与丝杠配合的电动机可由电脑编程控制，实现对该