基于51单片机的智能红外遥控书法小车的设计精要.doc

基于51单片机的 红外遥控书法小车 课程设计 题目名称： 基于51单片机的红外遥控书法小车的设计 专业班级： 测控1402班 学生姓名： 赵向前 学 号： 201423030211 指导教师： 周刚 刘林芝  单片机系统 课程设计任务书 学生姓名 赵向前 专业班级 测控1402班 学号 201423030211 题 目 基于51单片机的红外遥控书法小车的设计 课题性质 单片机系统课程设计 课题来源 书法艺术的启发 指导教师 郭广灵 主要内容 （参数） 1.总电源为直流12V,采用5V稳压模块供电 2.采用红外遥控作为启动开关 3.静止状态下单片机系统处于掉电状态 4.采用STC89C52RC为MCU控制芯片 5.采用28BYT-48-5VDC永磁式5V直流减速步进电机 任务要求 （进度） 12.01-12.02 设计电路图 12.03-12.07上网采购元器件及所需要的工具 12.08-12.15 焊接电路并组装硬件 12.16-12.18 设计程序让小车动起来 12.19-12.29 完成软件设计 12.29-01.01 硬件及软件调试 01.02-01.03 写设计报告 主要参考 资料 1．《单片机原理及应用》（第二版）张毅刚 彭喜元 彭宇 编著 2.《电子设计从零开始第二版》（第二版）清华大学出版社 3.《电子技术基础模拟部分》康华光 著 4.《51单片机C语言教程》 郭天祥 著 5.《》 系（教研室）主任签字： 年 月 日  目 录 1 系统 方案论证 ……………………………………………………………………………………………… 2 2.1 使用普通直流减速电机…………………………………………………………………… 2 2.2 使用四象八拍步进电机…………………………………………………………………… 2 3硬件设计……………………………………………………………………………………… 3 3.1系统的原理方框图……………………………………………………………………………3 3.1.1. 12V直流电源………………………………………………………………………………3 3.1.2 5V稳压模块………………………………………………………………………………4 3.1.3．控制系统模块……………………………………………………………………………4 3.1.4. 红外接收模块……………………………………………………………………………5 3.1.5. 步进电机驱动……………………………………………………………………………6 3.1.6. 步进电机…………………………………………………………………………………6 3.2主电路…………………………………………………………………………………………8 3.3． I/O分配……………………………………………………………………………………8 3.3． I/O连线图…………………………………………………………………………………8 4软件设计…………………………………………………………………………………8 4.1流程图…………………………………………………………………………………………9 4.2源程序…………………………………………………………………………………………9 5系统调试…………………………………………………………………………………… 28 6.使用方法 …………………………………………………………………………………… 28 7.设计心得 …………………………………………………………………………………… 28 参考文献…………………………………………………………………………………………29 系统概述 该小车是我在练字时无意间蹦出的一个想法，于是我就想让小车按照固定的轨迹行走，并使其驱动一杆毛笔，不就能让小车也能写出富有艺术的毛笔字了吗？基于这样的构想，我就设计方案制作一辆智能书法小车，后来设计完成后我又加上了红外遥控，于是就做成了最终的基于STC89C52RC单片机的智能红外遥控书法小车。 该作品所要实现的功能如下： 按照固定的轨迹行走 能够驱动毛笔写字 实现红外遥控启动 非工作模式下进入掉电模式实现低功耗长待机 使用步进电机控制小车运行