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基于51单片机的智能红外遥控书法小车的设计精要
基于51单片机的
红外遥控书法小车
课程设计
题目名称: 基于51单片机的红外遥控书法小车的设计
专业班级: 测控1402班
学生姓名: 赵向前
学 号: 201423030211
指导教师: 周刚 刘林芝
单片机系统 课程设计任务书
学生姓名 赵向前 专业班级 测控1402班 学号 201423030211 题 目 基于51单片机的红外遥控书法小车的设计 课题性质 单片机系统课程设计 课题来源 书法艺术的启发 指导教师 郭广灵 主要内容
(参数) 1.总电源为直流12V,采用5V稳压模块供电
2.采用红外遥控作为启动开关
3.静止状态下单片机系统处于掉电状态
4.采用STC89C52RC为MCU控制芯片
5.采用28BYT-48-5VDC永磁式5V直流减速步进电机 任务要求
(进度) 12.01-12.02 设计电路图
12.03-12.07上网采购元器件及所需要的工具
12.08-12.15 焊接电路并组装硬件
12.16-12.18 设计程序让小车动起来
12.19-12.29 完成软件设计
12.29-01.01 硬件及软件调试
01.02-01.03 写设计报告
主要参考
资料 1.《单片机原理及应用》(第二版)张毅刚 彭喜元 彭宇 编著
2.《电子设计从零开始第二版》(第二版)清华大学出版社
3.《电子技术基础模拟部分》康华光 著
4.《51单片机C语言教程》 郭天祥 著
5.《》
系(教研室)主任签字: 年 月 日
目 录
1 系统 方案论证 ……………………………………………………………………………………………… 2
2.1 使用普通直流减速电机…………………………………………………………………… 2
2.2 使用四象八拍步进电机…………………………………………………………………… 2
3硬件设计……………………………………………………………………………………… 3
3.1系统的原理方框图……………………………………………………………………………3
3.1.1. 12V直流电源………………………………………………………………………………3
3.1.2 5V稳压模块………………………………………………………………………………4
3.1.3.控制系统模块……………………………………………………………………………4
3.1.4. 红外接收模块……………………………………………………………………………5
3.1.5. 步进电机驱动……………………………………………………………………………6
3.1.6. 步进电机…………………………………………………………………………………6
3.2主电路…………………………………………………………………………………………8
3.3. I/O分配……………………………………………………………………………………8
3.3. I/O连线图…………………………………………………………………………………8
4软件设计…………………………………………………………………………………8
4.1流程图…………………………………………………………………………………………9
4.2源程序…………………………………………………………………………………………9
5系统调试…………………………………………………………………………………… 28
6.使用方法 …………………………………………………………………………………… 28
7.设计心得 …………………………………………………………………………………… 28
参考文献…………………………………………………………………………………………29
系统概述
该小车是我在练字时无意间蹦出的一个想法,于是我就想让小车按照固定的轨迹行走,并使其驱动一杆毛笔,不就能让小车也能写出富有艺术的毛笔字了吗?基于这样的构想,我就设计方案制作一辆智能书法小车,后来设计完成后我又加上了红外遥控,于是就做成了最终的基于STC89C52RC单片机的智能红外遥控书法小车。
该作品所要实现的功能如下:
按照固定的轨迹行走
能够驱动毛笔写字
实现红外遥控启动
非工作模式下进入掉电模式实现低功耗长待机
使用步进电机控制小车运行
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