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PLC与气压控制 基础气压 二.PLC与气压基本控制 三. PLC与气压过程控制 基础气压 气压系统基本架构 空 压 机 干 燥 机 储 气 槽 三点组合 压源 气 压 缸 方 向 阀 气压源:工作压力 4~7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar) 三点组合(调理组):调压、滤水、润滑 气压缸:单动缸、双动缸 方向阀: (1)口与位的观念 一个方块代表一个作动位置 方块内的箭头表示气流的方向 ( T代表不通的口 ) 一个作动位置中进气与出气口的总和为口数 例题: 3口2位 ( 3/2 阀 ) (2)作动与复归方式 按钮作动 手炳作动 踏板作动 辊轮作动 气压作动 电磁作动 电磁导引气压作动 弹簧复归 气压复归 电磁复归 电磁导引气压复归 例题: 3口2位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀 基本气压回路 以PLC控制气压系统 例题1-1 : A为单动缸,以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON,则气压缸前进A+ 当按钮开关PB OFF,则气压缸后退A- 输入:PB=X0 输出:A+=Y0 ※ 按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替 例题1-2 : A为单动缸,以单边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON,则气压缸前进A+, 此时放开PB1(PB1 OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保) 当按钮开关PB2 ON,则气压缸后退A- 输入:PB1=X1 PB2=X2 输出:A+=Y0 ※ 想想看,这个程序可以再简化! 例题1-3 : A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+ 一直到气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A- 输入:PB=X0 a1=X1 输出:A+=Y0 练习 : A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+ 当气压缸触碰到前顶点a1,气压缸静止不动 3秒钟后,气压缸慢慢后退A- 练习: A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB(Pulse),则气压缸A来回往复运动 A+ A- A+ A- A+ A-………………. 例题2-1: A为双动缸,以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON,则气压缸前进A+ 当按钮开关PB OFF,则气压缸后退A- 输入:PB=X0 输出:A+=Y0 例题2-2: A为双动缸,以双边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON(Pulse),则气压缸前进A+ 当按钮开关PB2 ON(Pulse),则气压缸后退A- 输入:PB1=X1 PB2=X2 输出:A+=Y1 A-=Y2 例题2-3: A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+ 当气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A- 输入:PB=X1 a1=X2 输出:A+=Y1 A-=Y2 练习: A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动 A+ A- A+ A- ………………. 当按一下PB2(P

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