基于S3C2410的系统硬件设计(上)精要.ppt

* 谢谢！ * 举例:通过定时器1中断控制CPU板的LED1和LED2实现轮流闪烁。 2．为了使CPU响应中断，在中断服务子程序执行之前，必须打开ARM920T的CPSR中的I位，以及相应的中断屏蔽寄存器中的位。 void Timer1INT_Init(void){ //定时器接口使能 if ((rINTPND BIT_TIMER1)){ rSRCPND |= BIT_TIMER1; } //写入定时器1中断服务子程序的入口地址 pISR_TIMER1 = (int)Timer1_ISR; rINTMSK = ~(BIT_TIMER1); //开中断； } ? 3．等待定时器中断，通过一个死循环如“while(1)；”实现等待过程。 * 举例:通过定时器1中断控制CPU板的LED1和LED2实现轮流闪烁。 4．根据设置的定时时间，将产生定时器中断。定时器中断发生后，首先进行现场保护，接下来转入中断的入口代码处执行，该部分代码通常使用汇编语言书写。在执行中断服务程序之前，首先要确保HandleIRQ地址处保存中断分发程序IsrIRQ的入口地址。 ldr r0,=HandleIRQ ldr r1,=IsrIRQ str r1,[r0] 接下来将执行IsrIRQ中断分发程序，具体代码如下： IsrIRQ sub sp,sp,#4 ;为保存PC预留堆栈空间 stmfd sp!,{r8-r9} ldr r9,=INTOFFSET ldr r9,[r9] ;加载INTOFFSET寄存器值到r9 ldr r8,=HandleEINT0 ;加载中断向量表的基地址到r8 add r8,r8,r9,lsl #2 ;获得中断向量 ldr r8,[r8] ;加载中断服务程序的入口地址到r8 str r8,[sp,#8] ;保存sp，将其作为新的pc值 ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;跳转到中断服务子程序执行 ? * 举例:通过定时器1中断控制CPU板的LED1和LED2实现轮流闪烁。 5．执行中断服务子程序，该子程序实现将LED1和LED2灯熄灭或点亮，从现象中看到LED1和LED2灯闪烁一次，则说明定时器发生了一次中断。int flag; void __irq Timer1_ISR( void ){ if (flag == 0) { rGPGDAT = rGPGDAT 0xeff | 0x200; flag = 1; } else{ rGPGDAT = rGPGDAT 0xdff | 0x100; flag = 0; } rSRCPND |= BIT_TIMER1; rINTPND |= BIT_TIMER1; } ?6．从中断返回，恢复现场，跳转到被中断的主程序继续执行，等待下一次中断的到来。 * 第五章 基于S3C2410的系统硬件设计  5.1 S3C2410 简介 5.2最小系统设计 5.3 中断系统设计 5.4 DMA设计 5.5 I/O接口扩展 5.6 AD、DA接口设计 5.7 人机接口设计 5.8 通信接口设计 * 5.4 DMA统设计 5.4.1 DMA工作原理 5.4.2 S3C2410A的DMA控制器 5.4.3 DMA编程实例 * 5.4.1 DMA工作原理 所谓DMA方式，即直接存储器存取（Direct Memory Acess），在DMA控制器的控制下，不通过CPU控制，高速地和I/O设备和存储器之间交换数 据。 S3C2410具有一个4通道DMA控制器。该DMA控制器位于系统总线（AHB）和外设总线（APB)之间。每个DMA通道均能在系统总线和（或）外设总线之间执行一次数据搬移。这样可以有四种DMA数据搬移： （1）源设备和目标都在系统总线AHB上 （2）源设备在系统总线AHB，而目标设备位于外围总线APB （3）源设备在外围总线APB，而目标设备位于系统总线AHB （3）源设备和目标都在外围总线APB上 DMA请求可以被软件、片内外设请求或者外部引脚请求来发起。 * S3C2410结构框图 * DMA请求源 这里nXDREQ0 和nXDREQ1表示两个外部源, I2SSDO 和I2SSDI表示IIS 的发送和接收。 * 采用DMA方式进行数据传输的具体过程如下： （1