基于现场总线的面向运动过程控制的可编程控制器技术精要.doc

PROCESS-PLC: SYMPAS文字型多任务高级编程语言 　　SYMPAS是所有JETTER PROCESS-PLC公用的编程语言，除了具有高级语言的大部分特征外，它还具有实时控制所具备的多任务功能。 　　． 多任务的优点 　　在传统PLC中，并行处理是靠程序周期扫描来完成的。但事实上多任务才是并行处理的逻辑表达，更简单直接的方法就是采用多任务技术。采用多任务、子程序和函数技术，可以写出清晰而结构化的程序，非其它常规PLC语言可以比拟。 　　． 面向运动过程控制 　　PROCESS-PLC编程是直接面向运动过程控制的，因此无需转换成逻辑电路来编程。PROCESS-PLC编程是完全面向控制流程本身的，不需要转换成其它任何硬件形式来编程。 　　． 文字型高级语言 　　文字型编程语言SYMPAS是满足自动化需求的高级编程语言，可以完成其它语言几乎无法完成的任务。 　　SYMPAS是与BASIC、C或PASCAL，有区别的。SYMPAS语言可以由任何工程师来编写，不论是电气、机械、计算机或者工艺工程师都可以编程。SYMPAS利用了普通高级语言的基本结构和功能，简化并标准化了许多硬件作指令，用户不需要也不允许访问复杂而千差万别的硬件接口，因此可以快速编写高质量、高效率、清晰易懂的程序。 　　． 符号化编程 　　作为高级语言的特点，符号化的编程使程序更易读、易懂、易维护。所有的程序变量，如输入输出、常数、寄存器等都可以赋以有意义的名称而在程序中应用。所有编程指令及其参数都是通过提示窗口输入的，不需要用户记忆，也不会出现语句输入错误。具有编程提示窗口。 　　． 高效的调试工具 　　SYMPAS集成了窗口式的调试工具，除了输入输出和数据监视修改外，还可跟踪每一个任务的运行状态，便于程序调试和设备故障监测。 　　． 高级语言的功能 　　对于有经验的用户，SYMPAS提供了更高一级的功能，实现更为复杂的程序功能,如:用户自定义函数,直接/间接/二次间接寻址，和C语言的指针一样功能强大 　　． 单一的SYMPAS编程语言系统 　　所有的PROCESS-LC采用完全相同的编程语言，这意味着程序是易移植的，移植过程不会带来任何语言兼容性问题。 　　 SYMPAS 的主要功能:　　 　　- 顺序逻辑控制 　　- 点对点位置控制 　　- 线性与圆弧插补 　　- 特殊功能，如飞锯 　　- 模拟信号的处理 　　- PID控制 　　- 复杂的算术运算 　　- 一般的算术运算 　　- 计数器功能 　　- 数据处理 　　- 网络通讯 　　- 打印 　　- 联网 　　- 人机操作接口 　　- 可视化人机接口界面 　　- 等等 　　JETTER Proecss-PLC：产品介绍 　　． NANO——最小的采用高级语言编程的模块化控制器 　　具有很高性能价格比的NANO是最早采用CAN现场总线作为模块间的控制器，在40米的长度内模块可以任意放置，非常适合各类中小型机器、过程控制设备等。它是具有广泛用途的微型Process-PLC，采用 　　JETTER全系列通用的SYMPAS高级语言编程，还内嵌了LCD接口和JETWAY网络。对于较高要求的应用而言，NANO可以任意组合扩展，以满足多种应用的配置，而且一系列完整的控制功能均已集成在基本单元。NANO系列具有NANO-A，NANO-B和NANO-C三种产品。 　　． MIKRO——多功能的紧凑型控制器 　　MIKRO除了具有PROCESS-PLC的所有特征外，还内置了一些常用的单机伺服控制功能，非常适合这类 　　专用机器的控制。MIKRO分为MIKRO-C和MIKRO-D，MIKRO-C用于步进开环控制，而MIKRO-D 即可用于 　　步进控制，也可用于伺服和PID控制。MIKRO具有 Mikro-C 和 Mikro-D两种产品。 　　． PASE-E——灵活而强大的控制器 　　为了满足复杂大型控制系统的需要，特别是多轴联动控制(最大到8轴)与多轴点对点运动控制(最多到64轴)，Jetter AG 推出了PASE-E型号的PLC. PASE-E基本机箱含电源，一个CPU插槽以及8个模块插槽，扩展机箱含电源和8个模块插槽，一个基本机箱可以扩展最多3个扩展机箱，这样一共可以扩展32个模块。PASE-E丰富的扩展模块，涵盖了大部分的应用功能。 　　． DELTA——高性能的紧凑型控制器 　　DELTA是新一代的高性能模块化控制器，通过灵活的模块化现场总线技术和高效的CPU，DELTA可以完成各种控制任务;另外，他还兼容第三方自动化控制设备，满足用户多样化的需求。DELTA继承了JETTER PROCESS-PLC的全部特征：SYMPAS高级语言编程，一致的、集成的控制功能、人机接口和网络连接。 　　DELTA是单机箱系