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计算机控制技术 Computer Control Technology （1） 计算机控制系统 计算机控制系统 第一章 计算机控制系统引论 第1节 计算机控制系统的原理与组成 第1节 原理与组成 ---- 原理 第1节 原理与组成 ---- 组成 计算机控制系统由工业控制计算机、接口电路、外部通用设备和工业生产对象等组成。 第1节 原理与组成 ---- 组成 第1节 原理与组成 ---- 硬件组成 1、主机 为系统核心：完成数据处理、判断、计算、控制等任务。 2、I/O接口 DI、DO、AI、AO、并行串行接口等 3、通用外部设备 显示、打印、存储、传输数据。 4、检测元件 各种传感器、变送器，对各种信息进行采集。 5、执行机构 电动的、气动的、液压传动的执行器，根据控制信号进行动作。 第1节 原理与组成 ---- 软件 应用软件 过程监控 巡回检测、数据处理、报警、操作面板服务、数字滤波、标度变换、判断、过程分析等。 过程控制计算 控制算法、事故处理、信息管理 公共服务 基本运算、函数运算、数码转换、格式编辑等。 第一章 计算机控制系统引论 第2节 分类与特点 ---- 分类 1. 操作指导控制系统（数据处理系统 DPS: Data Processing System) 只对系统过程参数进行采集、加工处理，然后显示输出， 由操作人员根据这些数据进行必要的操作。 第2节 分类与特点 ---- 分类 2. 直接数字控制系统 DDC: Direct Digital Control ） 用一台计算机对被控参数按直接数字控制方法进行控制。 第2节 分类与特点 ---- 分类 3. 计算机监督控制系统 SCC: Supervisory Computer Control 在原来DDC或模拟仪表控制的基础上增加监督计算机。 SCC+DDC 或者 SCC+模拟调节器 第2节 分类与特点 ---- 分类 4. 集散控制系统 （DCS: Distributed Control System） 第2节 分类与特点 ---- 分类 4. 集散控制系统 （DCS: Distributed Control System） 第2节 分类与特点 ---- 分类 5. 现场总线控制系统（FCS: Fieldbus Control System） 第2节 分类与特点 ---- 特点 计算机控制系统的主要特点： 控制实时性好，能满足大多数生产过程的控制要求。 可靠性高、可维护性好。 工业控制软件丰富、设计调试方便。 功能强、操作方便 第1章 计算机控制系统引论 第3节 发展历史及趋势 ---- 历史 第3节 发展历史及趋势 ---- 历史 第3节 发展历史及趋势 ---- 历史 第3节 发展历史及趋势 ----趋势 第3节 发展历史及趋势 第3节 发展历史及趋势 ---- IPC 趋势 工业控制计算机（IPC：Industrial Personal Computer ）发展迅速 专门为工业现场而设计的计算机 第3节 发展历史及趋势 ----PLC 趋势 可编程控制器（PLC：Programmable Logic Controller） 第3节 发展历史及趋势 ----趋势 SCADA SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)系统 油田与管输系统控制逞 威 第3节 发展历史及趋势 ----趋势 MCU 单片机 发展迅速 第3节 发展历史及趋势 ----趋势 Smart C 智能调节器 应用广泛、普及 第3节 发展历史及趋势 ----趋势 DCSFCS 集散控制系统（DCS: Distributed Control System） 第3节 发展历史及趋势 ----趋势 CIMS 计算机集成制造系统（CIMS： Computer Integrated Manufacturing System ）稳步发展 第3节 发展历史及趋势 ----趋势 参考资料 （1）计算机控制技术，夏扬主编，机械工业出版社，2006。 （2）计算机控制原理及其应用，江秀汉，周建辉等编，西安电子科技大学出版社，1995。 （3）计算机控制，刘植桢，郭木河编，清华大学