11.了解三相交流异步电动机的基本构造和转动原理解读.ppt

3 方法：和电源相接的任意两相互换，就可实现反转。 三、三相异步电动机的正、反转 正转 反转 A B C M 3~ 电 源 A B C M 3~ 电 源 制动方法： 1. 抱闸：加机械抱闸 四、 三相异步电动机的制动 反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。 为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻。 即切割磁力线的速度很大，造成 ，引起 。 注意： 2. 反接制动： 停车时，将电动机接电源的意两相反接，使电动机由原来的旋转方向反过来，以达制动的目的。 1 变频调速 (无级调速) f=50Hz 逆变器 M 3 ~ 整流器 f1、U1可调 + – ~ 变频调速方法 恒转距调速（f1f1N） 恒功率调速（f1f1N） 频率调节范围：0.5~几百赫兹 三种电气 调速方法 五、三相异步电动机的调速 2 变极调速 (有级调速) A1 X1 A2 X2 i i P=2 · · A1 A2 X1 X2 · · N N S S A1 X1 A2 X2 i i ? ? P=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。 A1 · · A2 X1 X2 S N T o 3 变转差率调速 (无级调速) 变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少，缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。 n n ? ? TL TL s ′ s ? ? T s o 控制电机多用于自动控制，计算机等系统中（伺服、测速、自整角、步进等） 动力电机多用于生产和发电（如：电动机－消耗电能总输出的60％、发电机） 直流电动机：应用于需要均匀调速的机械（龙门刨床、起重机等） 交流电动机：同步－用于功率较大，不需调速，长期工作的机械 异步－用于其它情况 1.感应电势的频率与磁场和导体间的相对速度有关，旋转磁场与定子导体间的相对速度为 n0 ，所以f 1= 电源频率 f ∵定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而变化?旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同定子感应电势频率 f 1? 转子感应电势频率 f 2 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力 自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大油门，才能带动新的负载） 。 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。  不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。 变频调速方法可实现无级平滑调速,调速性能优异，因而正获得越来越广泛的应用。 转子电流 转子 功率因数 结论：转子转动时，转 子电路中的各量均与转 差率 s有关，即与转速 n有关。 例：三相异步电动机，p=2，n=1440 r/min，转子R2=0.02?，X20=0.08 ?， E20=20V， f1= 50Hz。 启动时I2（st） 额定转速下的I2（N） s=1 电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下, 受到电磁力所形成的转距之总和。 常数 每极磁通 转子电流 转子电路的 一、转矩公式 （牛顿?米） § 7.4 三相异步电动机的机械特性 得到转矩公式 将其中参数代入： 由公式可知 1. T 与定子每相绕组电压 成正比。U 1? ?T ?? 2. 当电源电压 U1 一定时，T 是 s 的函数。 3. R2 的大小对 T 有影响。绕线式异步电动机可外 接电阻来改变转子电阻R2 ，从而改变转距。 O T S O T 1 二、机械特性曲线 n1 T n Tm Tst 机械特性曲线 TL 启动： TstTL (负载转矩)，电机启动 转速n?，转矩T ? c c点：转矩达最大Tm ，转速n继续?，T?，沿cb走 b b点：T=TL，转速n不再上升，稳定运行 若TL ?，暂时T TL,?n ? ?s ? ?I2 ? ?T ? ?n ? 电动机的自适应负载能力 常用特 性段 s=0 s=1 机械特性和电路参数的关系 结论： 和电压的关系 ? 和转子电阻的关系 R2的 改变 ： 鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电机外接电阻不同。 结论： ? 机械特性的软硬 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起