11机电传动控制-2交流电动机解读.ppt

第2章 交流电动机 2-6 三相异步电动机的制动 正向 电动运行 反向 电动运行 反向 回馈制动 运行 反接 制动 过程 重物下放 重物提升 ⑴ 回馈制动 正向 回馈 制动 过程 ①正向回馈制动 ②反向回馈制动 第2章 交流电动机 2-6 三相异步电动机的制动 F E 重 物 下 放 电车下坡 U1＜UN 降压调速 ① ① ① ② ② ⑴ 回馈制动 ①正向回馈制动 ②反向回馈制动 参考： 直流他励 电动机 的制动特性 第2章 交流电动机 ⑵ 反接制动 ①电源 反接制动 ②倒拉 反接制动 正向 电动运行 反接 制动 过程 倒拉 反接制动 运行 2-6 三相异步电动机的制动 第2章 交流电动机 2-6 三相异步电动机的制动 ① ① ② ⑵ 反接制动 ② 参考： 直流他励电动机的制动特性 ①电源反接制动 ②倒拉反接制动 第2章 交流电动机 2-6 三相异步电动机的制动 ⑶ 能耗制动 正向 电动运行 ②位能性 恒转矩负载 ①反抗性 恒转矩负载 能耗 制动 运行 能耗 制动 过程 第2章 交流电动机 2-6 三相异步电动机的制动 ① ② ⑶ 能耗制动 参考： 直流他励电动机的制动特性 ① ② ①反抗性恒转矩负载 ②位能性恒转矩负载 第2章 交流电动机 2-6 三相异步电动机的制动 ① ② ① ② ① ② ⑶ 能耗制动 ①反抗性恒转矩负载 ②位能性恒转矩负载 ①电源反接制动 ②倒拉反接制动 ⑵ 反接制动 ⑴ 回馈制动 ①正向回馈制动 ②反向回馈制动 第2章 交流电动机 正向电动运行 反向电动运行 反向回馈制动运行 反接制动过程 倒拉反接制动运行 能耗制动运行 能耗制动过程 正向回馈制动过程 三相异步电动机 的各种运行状态 ● A ● B ● C ● D ● H ● J ● E ● F ● I ● K 第2章 交流电动机 2-7 单相异步电动机 单相异步电动机是一种采用单相电源供电的异步电动机， 工作原理与三相异步电动机单相运行相同， 主要运行特点是电动机没有启动转矩。 启动原理：将单相脉动磁场变为旋转磁场； 启动方法：①电容分相式启动（另设启动绕组） ②罩极式启动（在极靴上加短路铜环） 突出优点是只需单相交流电源供电， 可以广泛应用于家用电器、医疗器械和自动控制装置中。 第2章 交流电动机 罩极式 单相异步电动机 1－短路环 2－运行绕组 电容分相式 单相异步电动机 主(运行)绕组 副(起动)绕组 2-7 单相异步电动机 第2章 交流电动机 2-7 单相异步电动机 ① 运行绕组 通电时的 机械特性 ② 起动绕组 运行绕组 通电时的 机械特性 两个方向相反 圆形旋转磁场 单相脉 动磁场 单相 电源 ① 两相的相位差 为90°的电源 圆形旋转磁场 ② 正向转矩T＋ 反向转矩T－ 合 成 转 矩 T 静止时通电， 启动转矩为零， 必须外加转矩 才能起动。 TL TL 运转后T≠0， 只有单绕组 也保持转动。 静止时通电， 启动转矩≠零。 第2章 交流电动机 2-8 同步电动机 同步电动机的最大特点是转速恒定，功率因数可调，可用以改善电网的功率因数。 一般的同步电动机启动困难，需采用异步启动法，在其极靴上装置起动(笼型或阻尼)绕组进行异步起动。 用于变频调速的同步电动机，由于频率可调，则很易实现低速启动。 三相同步电动机可看为 定子是三相异步电动机的、而 转子是直流电动机的一种电动机。 第2章 交流电动机 2-8 同步电动机 同步电机的结构示意图 (a)凸极式； (b)隐极式 同步电动机 的运行原理 定子通三相交流电源；转子通励磁直流电源. 第2章 交流电动机 2-8 同步电动机 同步电动机异步起动法原理线路图 ① ② ①启动 ②运行 第2章 交流电动机 2-2 三相异步电动机的定子电路与转子电路 转子转动后的T形等效电路 感应电动机的 简化Г形等效电路 (转子转动后) 一. 定子转子电路示意图 第2章 交流电动机 2-2 三相异步电动机的定子电路与转子电路 转子每相电路 的功率因数为： 转子每相绕组 的电流为： 二. 定子电路与转子电路中的几个主要电量 异步电动机工作时，其定子每相绕组的感应电势为： E1 = 4.44 f1 N1Φ 而且，定子每相绕组上施加的电压U1≈E1，可见Φ∝U1。 转子每相绕组的感应电势为： E2 = 4.44 f2 N2Φ = S E20