控制工程试卷讲述.doc

1. 对于系统抗干扰能力， 。 A 开环强 B 闭环强 C 都强 D 都不强 2. 稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ 。 A 阶次 B 振荡频率 C 阻尼比 D 输入信号类型 3. 二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于 。 A B C 特征根实部绝对值 D 特征根虚部的分布情况 4. 某典型环节的传递函数，则该环节是 。 A 比例环节 B 惯性环节 C 积分环节 D 一阶微分环节 5. 在阶跃函数输入作用下。阻尼比 的二阶系统，其相应具有减幅振荡特性。 A B C D 6. 已知，其原函数的终值= 。 A 1.25 B 0.75 C 3 D 7. PI控制类似于 。 A 增益调整 B 相位超前校正 C 相位滞后校正 D 相位滞后-超前校正 8. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判断它是何种环节？ 。 A 积分环节 B 微分环节 C 惯性环节 D 振荡环节 9. 若已知某串联校正环节装置的传递函数，则它是一种 。 A 相位超前校正 B 相位滞后校正 C 相位滞后---超前校正 D 反馈校正 10. 系统对单位斜坡函数输入的稳态误差称为 。 A 位置误差 B 速度误差 C 加速度误差 D 系统误差 1. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 和 。 2. 二阶系统的标准形式为 。 3. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数为 。 4. 一阶惯性系统的转折频率是 。 5. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其响应曲线 （会或不会）出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于 。 6. 滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率下降，从而使系统获得足够的 。 7. 系统的频率特性是由描述的，称为系统的 ；称为系统的 。 1. 根据图示系统结构图，求系统传递函数。（10分） 2. 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试求出系统稳定时的取值范围。（10分） 3. 下图所示为仪表随动系统方块图，试求取：（15分） （1）时的稳态误差 （2）时的稳态误差 （3）时的稳态误差 4. 已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示，试求该系统的开环传递函数。（10分） 5. 已知单位反馈系统的开环传递函数为 用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。（15分） 1 B 2 D 3 C 4 D 5 C 6 A 7 C 8 C 9 B 10 B 1. 准确性 快速性 2. 3. 4. 5 5. 不会 0.707 6. 相位裕度 7. 幅频特性 相频特性 1. 解：结构图化简如下： （5分） （5分） 2. 解： 由开环传递函数可得特征方程为： 展开得（3分） 劳斯表如下： 1 32 13 （4分） 由劳斯判据，系统稳定的充分必要条件为，,解不等式得（3分） 3. 解：该系统开环传递函数为，为型系统。 （1）静态位置误差系数（2分） 输入为时，稳态误差（3分） （2）静态速度误差系数（2分） 输入为时，稳态误差（3分） （3）静态加速度误差系数（2分） 输入为时，稳态误差 （3分） 4. 解：由图已知该最小相位系统传递函数为 （3分） 由（2分） 得K=100（3分） 故该最小相位系统传递函数为 （2分） 5. 解：（2分） （2分） （2分） （2分） 求负实轴交点 既 两边取