摄影测量总结讲述.ppt

b) 误差方程式 ★ 原则： 对观测值列误差方程式 待定点像点坐标 观测值： 像点坐标 控制点像点坐标 待定点的物方空间坐标改正数 未知数： 外方位元素改正数 对控制点的像点坐标 对待定点的像点坐标 对一目标拍摄5张像片，10个控制点，25个待定点，100%覆盖。利用光束法求解像片的外方位元素及待定点坐标。问未知数的个数？可列出多少个误差方程式？ 对控制点的像点坐标: 1个像点列 2个方程， 10个像点列 20个方程， 5张像片列 100个方程； 对待定点的像点坐标: 1个像点列 2个方程， 25个像点列 50个方程， 5张像片列 250个方程； 误差方程式的总个数： 350个方程 未知数的总个数： 105个 * 5.影响近景摄影测量精度的因素 1）像点坐标的质量（影像获取设备的性能、像点坐标量测精度、系统误差的改正程度等）； 2）摄影条件、标志设计与使用、摄影方式； 3）控制质量； 4）图像处理与摄影测量处理的能力、水平，如人工量测量与自动量测 1.非量测摄影机 A、不是专为测量目的而设计制造，结构不严谨；b、内方位元素未知且不能记录；c、无外部定向设备；d、光学畸变差大；e、无改正底片变形的措施；F、使用方便；g、普及，社会拥有量大。 2.量测摄影机 A、专为测量目的而设计制造，结构严谨，经过严格检校；B、内方位元素已知，可记录；C、具有外部定向设备；D、光学畸变差小；E、有机械或光学框标；F、采取措施压平底片； 3.半量测摄影机 A、不具备量测摄影机的性能；B、具有改正底片变形的格网； （非量测摄影机加装格网） 4.格网摄影机 A、具备量测摄影机的性能；B、具有改正底片变形的格网； （量测摄影机加装格网） 瑞士Wild P31 瑞士P32 德国UMK型 CRC系列 Hasseblad(哈苏) 普通135、120型相机，高速摄影机、X光机、电影摄影机 则目标点物方空间坐标中误差为： 几点结论： --为提高精度，应尽可能拍摄摄影比例尺大的像片，即尽可能减小摄影距离，选用主距大的摄影机； --为提高精度，应尽可能拍摄摄影基线大的像对； --为提高精度，应尽可能提高像点坐标的质量，包括像点坐标的量测质量、剔除各类系统误差的能力； --一般情况下，摄影方向的中误差最大，常以mZ估算精度； 一、以（x,y,p）为观测值的正直摄影精度估算 二、以（x1,y1,x2,y2）为观测值的正直摄影精度估算 某单位研制成功由两台Nikon D100型数码相机组成的立体摄影测量系统，使用定焦的35mm镜头，现对4.5m远的某体育场模型按正直摄影方式拍摄立体影像对，同名点的影像坐标按单片方式量测（即测出了同名像点坐标），量测精度为±10μm，若要求摄影方向的测量精度优于±5.0mm，请估算相机间的最短距离应安置为多少？ 思考题 其中 则景深为： 景深大小与调焦距、焦距、光圈号数、模糊圈直径相关。 景深的大小，首先与镜头焦距有关，焦距长的镜头，景深小，焦距短的镜头景深大。其次，景深与光圈有关，光圈越小(数值越大，例如f16的光圈比f11的光圈小)，景深就越大；光圈越大(数值越小，例如f2.8的光圈大于f5.6)景深就越小。其次，前景深小于后景深，也就是说，精确对焦之后，对焦点前面只有很短一点距离内的景物能清晰成像，而对焦点后面很长一段距离内的景物，都是清晰的。 景深：给定光圈和模糊圈大小，被摄影空间能够获得清晰构像的深度范围。景深ΔD为沿光轴方向的后景距D2与前景距D1的差值,ΔD = D2-D1 算例： a、设物镜焦距f=100mm，取光圈号数k=16，模糊圈直径E=0.05mm，当调焦距D=2m时，计算超焦距H、前景距D1、后景距D2及景深ΔD。 b、设物镜焦距f=100mm，取光圈号数k=5.6，模 糊圈直径E=0.05mm，当调焦距D=2m时，计算超焦 距H、前景距D1 、后景距D2 及景深ΔD。 b.如用一架普通135相机对某目标进行测光，安 置的感光度为ISO100，光圈号数安置为8，此时 测得的曝光时间为1/60秒。用P31摄影机对此目 标摄影，选用的感光材料的感光度为ISO12.5， 安置的光圈号数为16，试确定其正确的曝光时 间。 s和S分别为普通相机上给定的感光度和所用近景摄影机上拟使用感光材料的感光度 举例： a.如用一架普通135相机对某目标进行测光，安 置的感光度为ISO100，光圈号数安置为8，此时 测得的曝光时间为1/60秒。用P31摄影机对此目 标摄影，选用的感光材料的感光度为ISO400，安 置的光圈号数为11，试