ACS800传动_纸机主从应用解读.ppt

ABB ACS800 传动讲座 主从关系 速度控制-速度参考链 转矩控制-转矩参考链 负荷分配-Loadshare计算 程碧清 2011-2-6 最简单的变频调速框图 复杂点的逆变器信号传递 逆变器接受的信号有： 1、命令源：速度给定、启停命令。 2、参数修改命令和参数修改值。 例如：成型辊电机在压榨辊未闭合时运行，它是主电机，采用速度控制(26.01=2)。如果压榨辊闭合，它变成了从电机，要采用“速度控制+转矩控制(26.01=6)”。参数26.01的值随着纸机的运行状态的改变而被修改。 逆变器发送出去的信号有： 1、实际信号，如速度实际值。 2、逆变器状态值。 传动主从关系 TM10纸机传动主从关系 1、压榨辊不闭合时 成型辊电机（D11）--------主，速度控制。 毛毯辊电机（D12）--------从，速度控制+转矩控制。 烘缸电机A（D13） --------主，速度控制。 烘缸电机B（D14） --------从，速度控制+转矩控制。 2、压榨辊闭合后 D13---主，速度控制。 D14---从，速度控制+转矩控制。 D11---从，速度控制+转矩控制。 D12---从，速度控制+转矩控制。 传动主从之间协调 1、被驱动辊子的线速度一致。 2、我们平常所说的电机“出力”是指电机的做功，不是指电机的输出转矩，主从电机“出力”一致是指主从电机的负荷率一致。 速度参考链 (从的)转矩参考链 转矩和磁通控制 压榨辊打开时的网部负荷分配 压榨辊处于打开状态，假设驱动整个网部需要836kw的功率，负荷分配如下： 压榨辊打开时的网部负荷分配 尽管电机的负荷率一样，由于电机大小、齿轮箱变比、辊径不一样，它们的实际转矩是不一样的。 TM10纸机传动电机铭牌数据 三相交流电机基本公式 与传动有关的基本公式与计算 Speedscaling(速度定标）：纸机车速2000米/分，对应传动电机的角速度。 电机额定转矩计算 电机speedscaling 根据辊子直径、齿轮箱变速比、烘缸直径可以计算出四个纸机传动电机的Sc(speedscaling)参数如下： D11 Sc1:1047.6rpm D12 Sc2:786.34rpm D13 Sc3:1176.75rpm D14 Sc4:1176.75rpm 压榨辊打开时的D11、D12的负荷分配百分比计算load_pct。 D12做功占整个网部总功率的30.7%， 整个网部剩下的功率（占总功率69.3%由D11负担。 按上述百分比分配负荷可以保证两台电机”出力“一样。 负荷分配如何在逆变器中实现 在逆变器中不能直接控制电机的输出功率，但可以控制电机的输出转矩（Torque)。 根据公式：电机功率=电机转矩*电机角速度。角速度可以直接测量得到，控制电机转矩即可控制电机输出功率。 转矩给定值的计算 load_pct1=30.7%,load_pct2=69.3%不是逆变器的转矩给定值（Torque Refference) D12转矩给定值的计算过程如下(以2000米/分车速为例）： 转矩给定值的计算 转矩给定值的计算 将上述（1）与（2）两式两边相除得： 转矩系数的计算 压榨辊闭合后各从电机loadshare计算 计算过程与上述过程相似，只是主电机是烘缸A，从电机是成型辊电机、毛毯辊电机、烘缸电机B，计算它们的loadshare是要用下面的load_pct值。 压榨闭合后成型辊电机loadshare 压榨辊闭合后四台电机转矩给定值传递关系 烘缸A采用速度控制，其余电机采用速度控制+转矩控制。 烘缸A的转矩给定值通过CH2传给烘缸B，乘以loadshare=1后作为它的转矩给定值。 烘缸A的转矩给定值通过AC800M传给D11，乘以loadshare=1.126后作为它的转矩给定值。 D11转矩给定值通过CH2传给D12，乘以loadshare=0.969后，作为它的转矩给定值。 主从控制CH2通道光纤连接图 主逆变器参数设定 从逆变器参数设定 负荷分配与主从控制 D11是“master”,D12是“slave” D11采用速度控制，D12采用转矩控制。控制，其转矩给定值来是D11的转矩实际值乘以系数0.818。 为什么在Panel显示的转矩值比在Drivewindows上显示的转矩值要大？ * * *速度给定和启停命令源 1、可来自逆变器自带的操作面板。 2、可来自于RMIO的输入单子排。 3、可来自于P