机器人有哪些信誉好的足球投注网站搬运比赛[初中高中].ppt

项目任务描述 规则讲解 规则讲解 可利用的条件 设计思路 设计思路 关键问题 机器人的安装 机器人的安装 机器人的启动 一定使用开机状态下的启动模式. 如:启动键启动; 传感器启动等 作用: 有一个良好的开机状态 所需部件 获得技术支持及交流 登录机器人在线 www.RobotE 获得最及时的比赛信息 获得必威体育精装版的产品资料 登录机器人俱乐部 www.RobotE/bbs 解答您在参赛过程中的问题 与其他参赛者进行讨论，共同提高 技术支持邮箱 server@ 服务电话 0571 – 结 束 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 机器人有哪些信誉好的足球投注网站搬运比赛项目介绍 第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 比赛场地 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在机器人搬运比赛中，机器人在指定的轨道上，自动识别存放货物的货仓，运送货物到指定区域，初中组搬运1件货物，高中组搬运2件货物。详细内容请参考2006浙江省（科协）中小学机器人比赛：轨迹搬运项目规则。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.机器人有哪些信誉好的足球投注网站搬运赛场地为一块长340cm ，宽 200cm的白色底板，底板上绘有黑色轨迹线，线宽为1.5cm。轨迹路径由直线、直角转弯线、交叉点组成。 2.机器人在起跑时外形尺寸限制在30cm×30cm之内 。机器人不得使用指南（北）针传感器。 3.货物由泡沫塑料制成，尺寸为5cm×5cm×5cm的黑色正方体，摆放位置距离货仓黑线5cm 。 4.起始区和指定区均为30cm×30cm的正方形。 5.机器人的运行 A.机器人必须是自主控制，而非人工现场控制。 B.机器人必须是沿指定轨迹运行到达终点并停止，而不是通过其他路径到达。 6.识别标记为一个位于主轨道左侧或右侧黑色圆点，直径为3cm；位置距离轨道拐角处10cm Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.比赛顺序 A.参赛选手和机器人按编号从小至大的顺序来确定参加比赛的先后顺序； B.在所有的机器人进行完第一轮比赛后，再进行第二轮的比赛。 C.参赛选手进入赛场准备（60秒），准备工作完毕后示意裁判。超时，机器人将被取消该轮比赛机会。 8.时间限制 A.每轮比赛时间初中组为100秒，高中组为150秒。在指定时间后，仍未完成任务的参赛选手及机器人的该次比赛将被终止。 B.机器人在启动后，超过10秒没做出任何动作，该次比赛将被终止。 9.成绩 每个参赛机器人均有两次参赛机会，取两次比赛中的高分为比赛最终成绩。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 条件 开始阶段的横线和直线 轨迹 十字路口 红外对射传感器 条件利用 有一段较长的直线 整个场地1.5cm的黑线 两灰度传感器检测黑色 有哪些信誉好的足球投注网站搬运物体 处理方式 机器人走直线，直线速度快 沿着轨迹走(骑线法) 前进、左转、右转 找到搬运物后直接去指定区 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机器人从起点出发，然后逐次从1号货仓到6号货仓进行有哪些信誉好的足球投注网站，一旦在任意一个货仓发现货物，机器人立即将此货物搬运到指定区域，在整个实现过程中，机器人按START键或碰撞开关启动程序，通过五个底部灰度走轨迹到达各货仓和货物卸放的指定区域，另外机器人两个伺服电机和一个红外对射传感器做一套机械手臂，其中一个伺服电机做举的部分，另外一个伺服电机及红外对射传感器做抓的部分，这里红外对射传感器对整个程序的实现起到了关键的作用，当机