数控技术第2章2.2节(新)讲述.ppt

? ? 2.5 指令及程序结构 G01 与 G00 的区别 ? G00 各轴独自以最大速度运动 G01 各轴联动以指令速度为合成速度运动 45 Y 实际路径 B 从 A 移动到 B 15 O A 20 90 X G90 G01 X90 Y45 F800 G01 2.5指令及程序结构 45 Y 实际路径 B 从 A 移动到 B 15 O A 20 50 90 X G90 G00 X90 Y45 G00 2.5 指令及程序结构 课堂练习：试用G01完成下图轨迹O点为起刀点，A点为第一点 40 20 Y A B C D X O 20 60 ? ? 2.5 指令及程序结构 3）圆弧进给指令:G02、G03 作用：圆弧进给，G02：顺时针圆弧；G03: 逆时针圆弧 性质：模态功能 ? 格式： XY平面 XZ平面 YZ平面 ?G02? ?I ___ K ___ ? (G18)? ? X ___ Z ___ ? ?F ____; ?G03? ?R ___ ? ?G 02 ? ? J ___ K ___ ? (G19)? ?Y ___ Z ___ ? ? F ___; ?G 03 ? ? R ___ ? ?G 02 ? ? I ___ J ___ ? (G 17 ) ? ? X ___ Y ___ ? ? F ___; ?G 03 ? ? R ___ ? 2.5 指令及程序结构 ? 格式说明: ? G17 XY平面 ? G18 XZ平面 ? G19 YZ平面 ? XYZ:圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件座 标系中的座标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧 起点的位移量 ? IJK:圆心相对于圆弧起点的偏移值,等于圆心的 座标减去圆弧起点的座标（方向与XYZ对应。） ? R: 圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为 正值，否则R为负值 ? F:被编程的两个轴的合成进给速度 ? 2.5 指令及程序结构 圆弧编程示例 Y Y 终点 (X, Y) G02 G03 O X 起点 J O G17 X 圆心 I a X 2.5 指令及程序结构 Y 圆弧编程的 4 种方法组合 终点 (i) 圆弧 a R30 G91 G02 X30 Y30 R30 F300 G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F300 G90 G02 X0 Y30 R30 F300 起点 O G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F300 R30 X 2.5 指令及程序结构 Y 圆弧编程的 4 种方法组合 起点 a G91 G03 X-30 Y-30 R30 F300 G91 G03 X-30 Y-30 I0 J-30 F300 G90 G03 X-30 Y0 R30 F300 终点 O G90 G03 X-30 Y0 I0 J-30 F300 2.5 指令及程序结构 b y 圆弧编程的 4 种方法组合 R30 终点 大于 90 度的圆弧: G91 G02 X30 Y30 R?30 F300 G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F300 G90 G02 X0 Y30 R?30 F300 G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F300 x 起点 O 2.5 指令及程序结构 课堂练习：给出下列圆弧轨迹的四种编程指令 b y R30 起点(0,30) x 终点(-30,0) O 2.5 指令及程序结构 2.5.3.3 刀具补偿指令 1）刀具半径补偿G40，G41，G42 刀具半径补偿问题的提出 对刀→刀位点 立铣刀、端铣刀 指状铣刀 y 200 球头铣刀 200 x G40：取消刀具补偿。G41：左刀补。G42：右刀补。 2.5 指令及程序结构 刀具旋 补偿量 刀