数控机床与编程_03讲述.ppt

* 偏心套调隙　 偏心套 齿轮 齿轮 第三章　数控机床的进给传动系统 * 垫片调隙　 齿轮 齿轮 垫片 第三章　数控机床的进给传动系统 * 斜齿轮调隙　 宽齿轮 薄齿轮 薄齿轮 垫片 第三章　数控机床的进给传动系统 * 柔性调整法 是指调整后，消除了齿轮间隙，而且随后产生的齿侧间隙仍可自动补偿的调整方法。 第三章　数控机床的进给传动系统 * 直齿轮的调隙 薄齿轮 薄齿轮 第三章　数控机床的进给传动系统 * 斜齿轮的调隙 用碟形弹簧调隙　 第三章　数控机床的进给传动系统 * 锥齿轮调隙 周向压簧调隙 第三章　数控机床的进给传动系统 * 轴向压簧调隙 第三章　数控机床的进给传动系统 * §3.４　典型数控机床的进给传动系统 3.4.1 MJ－50 型车床的进给传动系统 MJ－50 型车床X轴进给传动系统 刀架位置图 15 交流伺服电机 12同步带 9 后支承 3 前支承 6 滚珠丝杠 21 刀架 16 脉冲编码器 第三章　数控机床的进给传动系统 * MJ－50型数控车床 Z轴进给传动系统 7 圆柱滚子轴承 11 同步带 1 脉冲编码器 5 滚珠丝杠 13 床身 14 交流伺服电机 第三章　数控机床的进给传动系统 * MJ－50型数控车床 Z轴进给传动系统 19 内锥环 15 角接触球轴承 20 外锥环 第三章　数控机床的进给传动系统 * 特点： X、Ｚ轴均采用同步带传动。同步带传动是一种综合了带、链传动优点的新型传动。带的工作面及带轮外圆上均制成齿形，通过带与轮间齿的嵌合，作无滑动的啮合传动。 X、Ｚ轴均采用滚珠丝杠副。有效地提高了进给系统的灵敏度、定位精度并防止爬行。Ｘ轴的最小移动量为0.0005mm，Z轴最小移动量为0.001mm. 第三章　数控机床的进给传动系统 * X轴滚珠丝杠副的支承形式是两端固定式。 前支承：三个角接触球轴承。由于安装时开口朝着两个方向，可以承受两个方向的轴向载荷。 后支承：一对角接触球轴承。安装时开口相背装置，主要用于承受径向载荷，同时承受一定的双向的轴向载荷。 X轴脉冲编码器安装在伺服电机尾部。 第三章　数控机床的进给传动系统 * Z轴进给传动装置电机与同步带轮之间是通过锥环无键连接装置来传递动力的。锥环连接是利用外加的轴向压紧力通过内外锥形环的变形对轴毂进行胀紧使接触表面产生径向压力，从而形成摩擦连接，可以传递扭矩和轴向力。为了传递较大的载荷，单侧压紧时可增至4对环，双侧压紧时可增至8对环。 第三章　数控机床的进给传动系统 * Z轴滚珠丝杠副的支承形式是左端固定，右端浮动，留有滚珠丝杠受热膨胀后轴向伸长的余地。 左支承：三个角接触球轴承。用于承受径向载荷和部分轴向载荷。 右支承：圆柱滚子轴承。只用于承受径向载荷。 Z轴的脉冲编码器直接安装在丝杠上，用于检测丝杠的回转角度。 第三章　数控机床的进给传动系统 * 3.4.2 JCS－018A型立式加工中心的进给传动系统 JCS－018A型立式 加工中心的进给传动系统 第三章　数控机床的进给传动系统 主电动机 刀库 * 3.4.2 JCS－018A型立式加工中心的进给传动系统 第三章　数控机床的进给传动系统 * JCS－018A型立式加工中心的X、Y、Z 轴各有一套进给系统。分别由三台功率为1.4kW的脉宽调速直流伺服电机直接带动滚珠丝杠旋转。 三个电机轴和滚珠丝杠之间均采用了锥环无键连接和高精度十字联轴器的连接结构。 滚珠丝杠副不能自锁，Z 轴电动机带有制动器，以防止主轴箱下滑。 第三章　数控机床的进给传动系统 * * 润滑 滚珠丝杠副也可用润滑剂来提高耐磨性及传动效率 润滑油 润滑油为一般机油或90~180号透平油或140号主轴油。经过壳体上的油孔注入螺母的空间内 润滑脂 润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内 * 滚珠丝杠的参数、标记方法及选择 第三章　数控机床的进给传动系统 电机 支承 丝杠 螺母 伺服进给系统 第三章　数控机床的进给传动系统 * 公称直径ｄ０　滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。是滚珠丝杠副的特性尺寸。 基本导程Ｐｈ　是指丝杠相对于螺母旋转２π时，螺母上的基准点的轴向位移。 接触角β　是指滚珠与滚道在接触点处的公法线与螺纹轴线的垂直线间的夹角。理想接触角β＝45°。 第三章　数控机床的进给传动系统 * 此外，还有丝杠螺纹大径d、丝杠螺纹小径d1、螺纹全长l、滚珠直径db、螺母螺纹大径D、螺母螺纹小径D1、滚道圆弧半径R等参数。 导程取小时，机床加工精度高，但滚珠丝杠承载能力下降。在满足机床加工精度条件下导程尽量取大些。 第三章　数控机床的进给传动系统 * 根据国家标准GB/T 17587.1－1998规定，滚珠丝杠型号根据其公称直径、公称导程、螺纹长度、类型、标准公差等级