CS_8Simulink交互式仿真环境解读.ppt

图8-4 添加并编辑Step模块 Simulink交互式仿真环境 （2）打开Simulink的Continues模块库，选择该库中的Transfer Fcn模块，用鼠标左键将其拖到模型窗口，双击该模块来设置传递函数的表达式，如图8-5所示。 在Numerator文本框中输入分子系数[40]，在Denominator文本框中输入分母系数[1 2 0]，然后单击“OK”按钮。 Simulink交互式仿真环境 图8-5 添加并编辑Transfer Fcn模块 Simulink交互式仿真环境 （3）用以上的方法添加第二个传递函数模块并进行相应的编辑。 （4）用类似的方法添加第2个传递函数模块并进行编辑。 （5）打开Simulink的Math模块库，选择模块库中的Sum模块，按住鼠标左键将其拖入到模型窗口，双击这个模块设置模块的形状和输入端的符号，如图8-6所示。 （6）打开Simulink的Sinks模块库，选择模块库中的Scope模块，使用鼠标左键将其拖入到模型窗口。 （7）按要求将所有模块用连线连起来，如图8-3所示的模型图就建成了。 Simulink交互式仿真环境 图8-6 添加并编辑Sum模块 Simulink交互式仿真环境 8.2.5 自定义模块库和子系统 自定义模块库可由9类基本模块库中的几类构成，也可以由9类基本模块库里多个标准功能模块构成。控制系统建立的模型形式各种各样，经常需要将模块库里的多个模块组合起来，构成一个新的功能模块。对于大型复杂的系统模型，这些措施可以减少功能模块的个数，从而简化图形，使控制系统仿真模型的层次结构更加清晰直观。 Simulink交互式仿真环境 Simulink交互式仿真环境 1．Simulink窗口下自定义模块库 在Simulink 模型窗口里，选择“File”菜单中 “New”下面的“Library”命令，会出现一个新的Library窗口，名为“Library：untitled”，如下图所示。窗口下的“Start Simulation”按钮也可以对系统进行仿真。 Simulink交互式仿真环境 2．Simulink窗口下自定义子系统 在Simulink窗口下自定义子系统可以采用两种方法：第1种是采用Simulink 库浏览器“Subsystem”模块库中的“Subsystem”标准功能模块；第2种是在模型窗口中执行“Edit”中的“Create Subsystem”命令。 Simulink交互式仿真环境 8.2.6 模型文件的保存与打开 编辑好一个模型后，可以在“untitled”模型窗口中选择“File”中的“Save”命令将模型以指定文件名存盘。模型以ASCII码形式存储，按MATLAB规定动态结构图模型的文件扩展名为.mdl。 也可以在“untitled”模型窗口中选择“File”中的“Save As”命令将模型文件在设定的路径与设定的子目录下（如MATLAB6p1\work），以一个新命名的文件名存盘。 Simulink交互式仿真环境 已经保存在计算机磁盘上的模型文件（.mdl文件）可以用多种方法打开。常用的有以下3种方法： （1）点击库浏览器或模型窗口中的图标； （2）在模型窗口选择“File”中的“Open”命令； （3）在MATLAB命令窗口里直接输入要打开模型文件的名字，这里要注意：一是不要带文件扩展名；二是必须注明模型文件所在的路径与子目录。 本章小结 Simulink是挂靠在MATLAB下的一个交互式动态系统建模、仿真和分析软件包，具有强大的交互式、图形化仿真环境，提供了丰富的模块库，可以快速地建立动态系统模型。用来分析和仿真连续系统、离散系统和混合系统等。 Simulink的主界面包括标题栏和菜单栏，有常用按钮及待查关键字填写栏，界面下方分为两部分，左边显示的是全部模块库，从中可以选择需要的模块库；右边部分显示选中的模块库中所有的模块。 Simulink 提供了Continuous、Discrete、Function Table 、Math、Nonlinear、Signals System、Sinks、Sources和Subsystem等16个标准模块库。 本章小结 Simulink中每个模块库的功能模块都可以直接用鼠标拖曳到设计区域中，再用线将其连接后执行，此外，还可以对模块进行移动、复制、转向、改变大小、模块命名、颜色设定等处理。通过激活Simulink、选择所需要的模块、用连线连接各模块、双击各模块、完成对模块的参数设置和修改即可创建仿真系统的模型。 Simulink还有专用程序包，可迅