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《DSP原理与应用》实验报告实验一姓名： 学号： 同组成员：日期： 地点： 实验成绩：实验名称： MAPLAB IDE使用基础和跑马灯实验实验内容：1. 熟悉使用MPLAB开发工具开发软件的过程与基本操作。2. 熟悉使用MPLAB SIM进行程序调试。3. 了解和掌握I/O端口的使用和编程。实验要求：1. 建立新的工程，添加源文件、头文件和链接命令文件，编译和软件仿真。2. 熟悉单步调试、断点设置、Watch窗口和StopWatch等功能。3. 编写程序使LED指示灯闪烁、轮流点亮。4. 实现延迟功能。实验关键代码及注释：#include p30f2010.h“ // 头文件_FOSC(CSW_FSCM_OFF XT_PLL4);// 振荡器设置_FWDT(WDT_OFF);// 关闭看门狗_FBORPOR(PBOR_OFF BORV_27 PWRT_16 MCLR_EN);// 上电和复位等设置_FGS(CODE_PROT_OFF);// 关闭代码保护#define FCY 7372800// 定义指令周期的频率void delay(int DS);// 声明延迟函数int main(void){while(1){}}void delay(int DS){}实验过程中遇到的问题及解决方法：《DSP原理与应用》实验报告实验二姓名： 学号： 同组成员：日期： 地点： 实验成绩：实验名称：跑马灯周期计数实验实验内容：1. 了解和掌握dsPIC的定时器使用和编程；2. 了解和掌握8位移位寄存器CD4094和数码管的使用。实验要求：1. 编写程序使LED指示灯轮流点亮，准确控制马灯时间间隔为1/5秒；2. 通过软件计算马灯周期，操作CD4094在数码管上显示周期数字，实现数据进位。实验关键代码及注释：// 头文件、宏定义和全局变量略，参见实验指导书int main(void){while(1){C1 = LED_Code[N1];// 将数字N1转为编码C1C2 = LED_Code[N2];// 将数字N2转为编码C2C3 = LED_Code[N3];// 将数字N3转为编码C3C4 = LED_Code[N4];// 将数字N4转为编码C4CD4094_Output(C1,C2,C3,C4);// 输出编码}}void Delay(int DS){}void CD4094_Output(short C1, short C2, short C3, short C4){}实验过程中遇到的问题及解决方法：《DSP原理与应用》实验报告实验三姓名： 学号： 同组成员：日期： 地点： 实验成绩：实验名称：中断编程实验实验内容：1. 了解和掌握dsPIC的定时器中断使用和编程；2. 熟练掌握8位移位寄存器CD4094和数码管的使用。实验要求：1. 用Timer1中断实现LED指示灯轮流点亮，时间间隔为1/5秒；2. 再实现跑马灯的同时，用Timer2中断使数码管显示秒表，计时格式000.0，即最低位为1/10秒。实验关键代码及注释：// 头文件、宏定义和全局变量可省略。// 只需要给出关键代码，对省略部分可作适当说明。实验过程中遇到的问题及解决方法：《DSP原理与应用》实验报告实验四姓名： 学号：同组成员：日期： 地点： 实验成绩：实验名称：电机控制综合实验实验内容：1. 熟练掌握实验二和实验三所涉及的知识；2. 了解和掌握dsPIC的PWM模块使用和编程；3. 熟练掌握8位串行输出移位寄存器74HC165的使用。实验要求：用按键K1~K4实现直流电机的控制，其中按下K1键电机启动，K2键电机停止，K3键电机加速，K4键电机减速。同时，用数码管显示控制电机的PWM信号占空比，格式0.000。要求每次按下K3键，占空比增大0.002；按下K4键，占空比减小0.002。占空比控制在0.01~0.3范围内，即启动时占空比为0.01。实验关键代码及注释：// 头文件、宏定义和全局变量可省略。// 只需要给出关键代码，对省略部分可作适当说明。实验过程中遇到的问题及解决方法：