dsp无刷直流电动机驱动控制程序.docx

2.4 无刷直流电动机驱动控制程序//#############################################################################/////无刷电机控制源程序//TMS320F2812////#############################################################################//=====================================================================//头文件调用//=====================================================================#include DSP28_Device.h#include math.h#include float.h//=====================================================================//常量附值//=====================================================================#define Idc_max 3000 //电流给定最大值 #define Idc_min 0 //电流给定最小值 //=====================================================================//标志位//=====================================================================char Iab_Data=0;struct Flag_Bits { // bits description Uint16 Send:1; // 0 串口发数 Uint16 Test:1; // 1 串口测试 Uint16 Vflag:1; // 2 转速更新 Uint16 SendEnd:1; // 3 串口发送结束 Uint16 Sign1:1; // 4 上一次给定转向标志 Uint16 Sign2:1; // 5 本次给定转向标志 Uint16 Openint:1; // 6 启动标志 Uint16 Adfrist:1; // 7 保留 Uint16 Spdoff:1; // 8 保留 Uint16 Zero:1; // 9 转速过零标志 Uint16 Mode:3; // 10-12 保留 Uint16 Dshow:1; // 13 保留 Uint16 Sign:1; // 14 当前转向标志};union Flag_Reg { Uint16 all; struct Flag_Bits bit;}FlagRegs;//=====================================================================//全局变量//=====================================================================//串口通信变量unsigned int Sci_Rx[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //接收数据数组unsigned int Sci_Tx[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //发送数据数组char T_pointer=0; //发送数据数组指针char R_pointer=0; //接收数据数组指针char T_length=1; //发送数据长度 char R_length=0; //接收数据长度 char a2=0;