nec0881之can寄存器.docVIP

NEC单片机78K0系列CAN寄存器名称代号、特殊位名称代号作用标识 （需结合官方pdf中寄存器操作流程图-15.16） CAN 全局寄存器（1/3页） CAN 全局控制寄存器(C0GMCTRL) *MBON:禁止/允许对报文缓存寄存器、接收发送列表寄存器进行读写; *EFSD:GOM=0时禁止/允许强制关闭; *GOM:禁止/允许CAN模块操作; CAN 全局时钟选择寄存器(C0GMCS) *CCP0~CCP3:CAN模块系统时钟; CAN 全局自动块传输控制寄存器(C0GMABT) *ABTCLR:完成/正在进行传输引擎的清除; *ABTTRG:停止/正在进行自动块传输; CAN 全局自动块传输延时设置寄存器(C0GMABTD) *ABTD0~ABTD3: 自动块传输时的数据帧间隔(单位: 数据位时间 (DBT)); CAN程序模块（附加） 程序块一：初始化。* 程序块二：重新初始化。 程序块三：报文缓存器的初始化。* 程序块四：报文缓存器的重新定义。 程序块五：发送期间程序缓存器的重新定义。 程序块六：发送报文处理。* 程序块七：ABT发送报文处理。 程序块八：通过中断发送（使用C0LOPT寄存器）。 程序块九：通过中断发送发送（使用C0TGPT寄存器）。 程序块十：通过软件查询发送。* 程序块11：发送终止处理（使用ABT的正常操作模式）。 程序块12：除ATB发送之外的发送终止处理（使用ATB的正常操作模式）。 程序块13：ATB发送终止处理（使用ABT的正常操作模式）。 程序块14：发送终止处理（使用ABT的正常操作模式）。 程序块15：通过中断接收（使用C0LIPT寄存器）。* 程序块16：通过中断接收（使用C0RGPT寄存器）。* 程序块17：通过软件查询接收。 程序块18：设置CAN睡眠模式/ 停止模式。 程序块19：清除CAN睡眠/停止模式。 程序块20：掉线恢复 ( 除了使用ABT的正常操作模式)。 程序块21：掉线恢复 ( 使用ABT的正常操作模式)。 程序块22：正常关闭处理。* 程序块23：强制关闭处理。 程序块24：错误处理。 程序块25：设置CPU待机 (从CAN睡眠模式)。 程序块26：设置CPU待机 (从CAN停止模式)。CAN模块寄存器（2/3页） CAN 模块屏蔽 1 寄存器(C0MASK1L, C0MASK1H) * CMID0~ CMID28:屏蔽1报文的ID CAN 模块屏蔽 2 寄存器(C0MASK2L, C0MASK2H) CAN 模块屏蔽 3 寄存器 (C0MASK3L, C0MASK3H) CAN 模块屏蔽 4 寄存器(C0MASK4L, C0MASK4H) CAN 模块控制寄存器(C0CTRL) * RSTAT:停止/正在接收；*TSTAT:停止/正在发送; * CCERC: 初始化模式下不清除/清除 C0ERC 和 C0INFO 寄存器。 *AL: 单次模式下当仲裁失败时不进行/进行重传。 *VALID: 从 VALID 位上一次清为 0 后未/已接收到有效报文帧。 * PSMODE0~ PSMODE1:CAN无/睡眠/禁止设置/停止模式 * OPMODE0~ OPMODE2:无/正常/带ATB正常/只收/单次/自检/禁止设置操作模式； CAN 模块最末错误码寄存器(C0LEC) * LEC0~ LEC2:填充/格式/ACK/CRC错误等... CAN 模块信息寄存器(C0INFO) *BOFF:不掉线/掉线状态； *TECS0~TECS1: 发送错误计数器的值 96/ 96 ~127/=128； *RECS0~RECS1:接收错误计数器的值 96/ 96 ~127/=128； CAN 模块错误计数器寄存器(C0ERC) * REPS: 接收错误计数器不是/是错误既成（128/=128） * REC6~REC0: 接收错误的个数。接收错误计数器的状态(BOFF = 1下无效)。 * TEC7~TEC0: 发送错误的个数。接收错误计数器的状态(RECS[1:0]=11B）下无效)。 CAN 模块中断使能寄存器(C0IE) *CIE0~CIE5: 禁止/允许与中断状态寄存器 CINTS5 至 CINTS0 对应的中断输出。 CAN 模块中断状态寄存器(C0INTS) *CINTS0~CINTS5:中断标志，TX、RX、错误状态、协议错误、仲裁失败、睡眠唤醒。 CAN 模块位速率预分频器寄存器(C0BRP) * TQPRS0~ TQPRS7： CAN 模块位速率寄存器(C0BTR) *SJW0~SJW1：同步跳转宽度的长度； *TSEG20~TSEG22：时间段2长度； *TSEG10~TSEG13：时