PLC综合实训指导书范例.doc

PLC综合实训指导书 目 录 绪 论 实训装置简介 外观与概述 实训项目 系统配置与技术参数 第二章 装置机构说明 2.1 工作流程与原理 2.2 机械机构 2.3 气动原理与机构 第三章 控制系统设计与调试 3.1 电气电路的组成 3.2 PLC控制原理图 3.3 变频器参数设置要求 第四章 系统调试与实训组织 4.1系统调试 4.2 实训的组织 附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法 绪 论 自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。 实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。 基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。 第一章 实训装置简介 1.1 外观 1.2 概述 亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由学生可以自由组装调试PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排等组成。PLC模块、变频器模块、按钮模块等可 送料机构 直流减速电机（24V，输出转速r/min）1台，送料盘1个，物料导槽1个，支撑架1个 单出杆气缸1只，光电开关1只，安装支架1个，双向电控阀24V 1只，磁性开关2只 1 套 7 气动机械手部件 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手指及气缸1只，旋转气缸1只，光电开关1只，磁性开关2只，缓冲阀2只，安装支架1个，双向控电磁换向阀3只，单向电控阀1只 1 套 8 物料传送和分拣机构 三相减速电机（380V，输出转速40 r/min）1台，平皮带70mm×1500 mm 1条，安装支架1个 单出杆气缸2只，金属传感器1只，光电开关2只，磁性开关4只，物件导槽2个，单向电控阀1只，双向控电磁换向阀1只 1 套 9 接线端子排 接线端子和安全插座 亚龙YL-701实操单元模块（电动机控制元件模块）220V，5A -10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×840mm 4、整机消耗：≤1kVA 5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。 第二章 装置机构说明 2.1 整机工作流程 2.2 工作原理 按启动按扭后，PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行4秒钟后，如果物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动上料单向电磁阀上料，机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，传送带输送物料，传感器则根据物料性质（金属和非金属），分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。最后机械手返回原位重新开始下一个流程。 2.3 送料机构 放料转盘： 转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。 驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速10r/min 转矩30 kg/cm；用于驱动放料转盘旋转