单元十三履带式拖拉机转向理论范例.ppt

单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题五 履带式拖拉机的转向性能 转向时，一边离合器分离（如图的右侧分离），一边离合器接合（如左边接合，不考虑打滑情况）。 当慢速履带被完全制动时，V1=0： 思考题： 1、履带式拖拉机的转向运动是哪些运动的合成运动？ 2、履带式拖拉机的转向阻力由哪几部分构成？ 3、履带式拖拉机的转向能力取决于哪些因素？ * 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题一 履带式拖拉机转向运动学 履带式车辆转向时的平均前进速度 履带式车辆绕中心O的回转角速度 转向半径 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题一 履带式拖拉机转向运动学 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题一 履带式拖拉机转向运动学 单元十三 履带式拖拉机转向理论 根据相对运动原理，可以将机体上的任何一点的运动看成是两种运动的合成： （1）牵连运动: 该点以OT的速度V ′作直线运动。 （2）相对运动: 该点以角速度ωz绕轴OT的回转运动。 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题一 履带式拖拉机转向运动学 （一）空载时的转向阻力 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题二履带拖拉机的转向动力学 （一）空载时的转向阻力 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题二履带拖拉机的转向动力学 转向阻力系数 （二）履带式车辆带牵引机具转向时的阻力矩 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题二履带拖拉机的转向动力学 转向力矩 （二）履带式车辆带牵引机具转向时的阻力矩 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题二履带拖拉机的转向动力学 （二）履带式车辆带牵引机具转向时的阻力矩 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题二履带拖拉机的转向动力学 （二）履带式车辆带牵引机具转向时的阻力矩 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题二履带拖拉机的转向动力学 转向参数 （二）履带式车辆带牵引机具转向时的阻力矩 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题二履带拖拉机的转向动力学 转向参数 表示了机械结构、土壤、载荷条件 （二）履带式车辆带牵引机具转向时的阻力矩 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题二履带拖拉机的转向动力学 （二）履带式车辆带牵引机具转向时的阻力矩 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题二履带拖拉机的转向动力学 （二）履带式车辆带牵引机具转向时的阻力矩 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题二履带拖拉机的转向动力学 一、履带式拖拉机转向阻力矩 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题三履带式拖拉机的转向阻力 二、转向阻力的影响因素 转向阻力系数与土壤的机械物理性质、履带板的结构、载荷（履带对土壤的单位压力）及转向半径等因素有关。 1、转向半径对阻力系数的影响 在其他条件相同的情况下，转向半径不同，阻力系数也不相同。 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题三履带式拖拉机的转向阻力 二、转向阻力的影响因素 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题三履带式拖拉机的转向阻力 相对转向半径 转向半径 两条履带中心距 1、转向半径对阻力系数的影响 二、转向阻力的影响因素 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题三履带式拖拉机的转向阻力 2、履带滑转率δ 当履带开始滑转时，土壤颗粒间的联系被减弱，转向阻力系数也会被减少。 3、拖拉机的行驶速度 履带拖拉机的行驶速度越快，转向阻力系数越大。 实现转向的条件：必须有足够的转向力矩去克服总转向阻力矩，才能使车辆按规定的转向半径回转。 转向能力的限制：履带与地面间的附着力、发动机功率。 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题四 履带式拖拉机的转向能力 一、由地面附着力决定的履带式拖拉机转向能力 当履带式机械在水平路面上转向时，因为快速履带产生的驱动力较大，所以转向能力受到快速履带与地面间的附着力的限制。 快速履带的滑转，将会使机械转向困难！ 履带拖拉机最困难的转向情况是在松软的土壤上作急速转身。 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题四 履带式拖拉机的转向能力 二、底盘结构与挂钩牵引力对转向能力的影响 履带拖拉机的转向能力不仅与前面所讲的内容有关，同时还与拖拉机底盘的结构参数。 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题四 履带式拖拉机的转向能力 二、底盘结构与挂钩牵引力对转向能力的影响 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题四 履带式拖拉机的转向能力 现在讨论一下，什么情况下能不踩制动而实现转向。 二、底盘结构与挂钩牵引力对转向能力的影响 单元十三 履带式拖拉机转向理论 课题四 履带式拖拉机的转向能力 二、底盘