MODBUSTCP研究报告.pptx

2016.3.30 读取6#Micro Motion 流量计 指导老师：华陈权 一、要求 读取上述6# Micro Motion 公司1700型流量计的累计质量流量，密度。编码、解码（举例）。 二、基于MODBUS协议 1、硬件配置 2、通讯参数设置 （1）获取智能仪表（流量计）的 默认值： 地址，通讯波特率、奇偶校验、数据位数、停止位位数， 通讯协议（ASCII/RTU) （2）修改智能仪表（流量计）的参数设置：如果需要 地址，通讯波特率、奇偶校验、数据位数、停止位位数， 通讯协议（ASCII/RTU) 设置方法 流量计键盘（旋钮） 自编软件 通用组态软件 专用软件Prolink（设置、调试用） 所有流量计的通讯波特率、奇偶校验、数据位数、停止位位数、通讯协议的设置必须相同。 如果通过组态软件或自编软件修改智能仪表（流量计）的参数设置： ① 首先必须单个（断开其它流量计接线）设置流量计地址； ② 所有流量计的通讯波特率、奇偶校验、数据位数、停止位位数、通讯协议的设置必须相同。 ③ 在智能仪表手册中查到各参数 的MODBUS地址及代码含义 4 上位机与流量计通信软件的编写 根据流量计设置的通讯协议（ASCII/RTU)编写通信软件（编码、发送数据， 接收数据、解码） 主设备 从设备 查询 回应 发送命令 返回数据 （1）编码 （2）解码 ① 根据任务要求，确定命令的类型 读取 2个参数 累计质量流量、 密度、 03 06 03 ② 在MODBUS协议手册中，查找该命令的规定， 确定后续的“数据数量”及“数据” 起始地址：十进制：0249-1=248，十六进制：00F8H 00F8H 0002H 寄存器数量：4个 00F80002 0259-1=258，十六进制：0102H 0002H 0002H 06 ④ 错误检测 LRC/CRC 03 00F80002 06 ASCII: LRC RTU: CRC ⑤ 根据ASCII或RTU格式编码、发送 03 00F80002 06 ASCII: LRC RTU: CRC 编码 解码 发送：根据通讯协议对需发送的数据进行编码，发送给输出寄存器。 接受：接收输入寄存器的数据，对接受的数据进行解码。 （1）编码 （2）解码 读取地址249－250 263-264（十进制）的保持寄存器数据 浮点数格式遵循IEEE-754标准（单精度） MODBUS地址 =流量计映射地址-1 下面以MODBUS协议（ASCII）读取6＃流量计数据为例。 对通讯协议编码 解码 QUERY ASCII Field Name Characters Header : 3AH Slave Address 06 30H36H Function 03 30H33H Starting Address Hi 00 30H30H Starting Address Lo F8 46H38H No.of Registers Hi 00 30H30H No.of Registers Lo 02 30H32H Error Check LRC FD 46H44H Trailer CR LF 0DH0AH Total Bytes: 17 RESPONSE ASCII Field Name Characters Header : 3AH Slave Address 06 30H36H Function 03 30H33H Byte Count 04 30H34H Data Hi 02 30H32H Data Lo 00 30H30H Data Hi 02 30H32H Data Lo 00 30H30H Error C