Multi-GNSS精密定轨及精密定位服务研究报告.pptx

Multi-GNSS卫星精密定轨 及精密定位服务 第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会” 2016年09月23-25日于南京 iGMAS武汉大学分析中心 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 内 容 Multi-GNSS卫星导航系统发展现状 GPS Galileo COMPASS GLONASS 实时单点定位,精度:4-20米 内 容 Multi-GNSS精密定位服务系统 美国NavCom STAR FIRE 国家和地区星基增强系统 荷兰Fugro star 美国Trimble RTX 6 Ge et al 2012 PPP-RTK (SSR) 秒级更新，形成广域和局域相结合的综合误差模型 钟差秒级，电离层FCB分钟级更新 轨道每h更新，坐标每周更新 数据管理 区域电离层、对流层 模糊度参数 广域 实时钟差、电离层、FCB GNSS轨道及地面坐标 引入广域空间基准 引入广域时间基准 分布式单站数据预处理 iGMAS武汉大学分析中心实时数据处理 实现大规模用户信息实时播发 大规模数据接入与播发 增强信息编码播发 用户类型及通信链路 各类误差模型 用户分类管理 每 秒更新 生成改正信息 iGMAS武汉大学分析中心实时定位服务 实时产品数据库 9 Real-time orbit clock correction estimator Real-time UPD/FCB estimator Real-time trop. iono. correction estimator 实时应用服务器 PPP-AR PPP-RTK Global Regional real-time positioning service 实时应用服务器 实时应用服务器 Initial Results of BDS PPP Integer Ambiguity Resolution – Positioning Results Analysis System East[cm] North[cm] Up[cm] Float Fixed Float Fixed Float Fixed BDS 2.8 1.6 1.9 1.4 5.9 5.0 GPS 2.2 1.2 1.2 0.8 3.2 2.4 BDS/GPS 1.3 0.7 0.7 0.7 2.6 2.4 BDS/GPS/GLONASS 0.7 0.5 0.6 0.5 2.3 2.1 Fig.17 RMS of Float and Fixed Solutions of BDS, GPS, BDS/GPS and BDS/GPS/GLONASS PPP Table.1 Average Values of RMS of Float and Fixed Solutions of BDS, GPS, BDS/GPS and BDS/GPS/GLONASS PPP Initial Results of BDS PPP Integer Ambiguity Resolution – Positioning Results Analysis Fig.18 Time Series of Float and Fixed Solutions of BDS-only, GPS-only, BDS/GPS and BDS/GPS/GLONASS PPP at WUHN 实时PPP/RTD定位服务器 IP：65 端口：2101 内 容 iGMAS分析中心Multi-GNSS精密定轨 iGMAS提供四大卫星导航系统BDS/GPS/ GLONASS/Galileo的超快速/快速/最终的精密轨道和钟差。 实时应用的是6小时更新的超快速轨道 MGEX的Multi-GNSS精密定轨 IGS Multi-GNSS Experiment (MGEX): To collate and analyze all available GNSS signals; to provide Multi-GNSS products (orbits, clocks, biases, etc.) Analysis Centers: Center for Orbit Determination in Europe; Deutsches GeoForschungsZentrum Potsdam; CNES/CLS; Japan Aerospace Exploration Agency; Technische Universitat Munchen; Wuhan University iGMAS武汉大学分析中心提供的轨道产品 /pub/whu 超快速轨道计算 更新频率 ： 每6小时 轨道弧长 ： 48小时，其中24小时计算部分、24小时预报部分 更新时延