YL-399G说明书范例.docx

亚龙YL-399G多机器人制造系统 说 明 书 书 （ABB机器人版本） 浙江亚龙教育装备股份有限公司 目 录 前 言 4 第一章 了解亚龙YL-399G多机器人制造系统实训装备 5 1.1了解YL-399G的基本组成 5 第二章 相关知识的拓展 7 2.1 油水分离器的介绍 7 2.2电磁阀的介绍 7 2.3真空发生器 9 2.4气动手爪的介绍 10 2.5 按钮的介绍 12 2.6 断路器的介绍 13 2.7磁性开关的介绍 14 2.8认知三菱FX系列 PLC N:N通信 15 2.8.1 三菱FX系列 PLC N:N通信网络的特性 15 2.8.2 安装和连接N:N 通信网络 16 2.8.3 组建N:N 通信网络 17 第三章 ABB IRB120型工业机器人的介绍 22 3.1 IRB120型机器人的整体介绍 22 2.2机器人控制器IRC5的介绍 23 3.3机器人示教器的介绍 24 3.4 IRC5机器人控制器和示教器的使用操作 25 3.5 定义DSQC651板总线连接 31 3.6 定义数字输入信号di1和数字输出信号do1 34 3.7系统输入/输出与I/O信号的关联 36 3.8建立程序模块与例行程序 39 3.9机器人指令的简单介绍 45 3.10 RobotStudio 5.15.01 软件使用 47 第四章 YL-399G各个站的介绍 59 4.1供料单元系统实训 59 4.1.1了解供料单元的结构和工作过程 59 4.1.2 供料单元的PLC控制系统 59 4.2加工单元系统实训 61 4.2.1了解加工单元的结构和工作过程 61 4.2.2 加工单元的PLC控制系统 62 4.3装配单元系统实训 64 4.3.1了解装配单元的结构和工作过程 64 4.3.2 装配单元的PLC控制系统 65 4.4自动锁螺丝单元系统实训 67 4.4.1了解自动锁螺丝单元的结构和工作过程 67 4.4.2 自动锁螺丝单元的PLC控制系统 68 4.5搬运堆垛单元系统实训 70 4.5.1了解搬运堆垛单元的结构和工作过程 70 4.5.2 自动锁螺丝单元的PLC控制系统 71 4.6联机运行 73 前 言 随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求。亚龙根据这一工作的需要设计了亚龙YL-399G多机器人制造系统实训装备（以下简称399G），339G包括了5个工作站，10多道生产工序。5个工作站分别是上料站、加工站、加盖站、自动锁螺丝站、搬运码垛站。10多道工序分别是输送托盘上料、A工件上料、B工件上料、A1工件装配、B1工件装配、A1工件加工、B1工件加工、加盖、自动锁螺丝、成品码垛、仓储等。 亚龙科技集团 第一章 了解亚龙YL-399G多机器人制造系统实训装备 1.1了解YL-399G的基本组成 1、399G主要由5各工作站组成、每个工作站都配有输送单元、输送定位单元、工业机器人、各自工作站的功能结构等。 2、整个设备的工艺流程是对四种不的工件通过输送单元到达各个工作站进行组装、装配、加工等工作。 3、上料站主要功能是将输送料盘搬到输送带上、再将两种不同的工件搬到料盘上输送到一个工作站。该工作站主要包含了链条输送单元、工业机器人、两套搬运夹具、输送定位单元、输送传动单元、PLC等电气控制系统。如下图1-2： 4、加工站主要的功能是将输送线过来的大工件加工成一定形状并将小工件搬运到对应的大工件中。该工作站主要包括了链条输送单元、工业机器人、小工件搬运夹具、高速电机系统、工件库、输送定位单元、输送传动单元、PLC等电气控制系统。 5、加盖站主要功能是将前面组装好的工件进行加盖，该盖子具有一定的重量和体积，所以对相应的夹具要具有一定的要求。该工作站主要包括了链条输送单元、工业机器人、工件库、夹具套件、输送定位单元、输送传动单元、PLC等电气控制系统。 6、自动锁螺丝站主要功能是将前面装配好的工件对其四个角落锁上螺丝，该所螺丝机构为全自动。该工作站主要包括了链条输送单元、工业机器人、全自动振动料盘、自动锁螺丝机、输送定位单元、PLC等电气控制系统。 7、搬运码垛站主要功能是将前面装配好的工件进行堆垛，堆垛完成后并送入立体仓库内。该工作站主要包括了链条输送单元、工业机器人、码垛周转台、立体仓库、工件搬运夹具、堆垛夹具、输送定位单元、PLC等电气控制系统。 第二章 相关知识的拓展 2.1 油水分离器的介绍 YL-R120B的气源处理组件及其回路原理图分别如图2-1所示