华南理工理论力学静力学与动力学习题主观题.docVIP

静力学基础 填空题 1．理论力学的任务是研究物体作 机械运动 的规律 2．平衡是指 （相对于地球）静止或作匀速直线运动 . 3．力是物体之间 相互的机械 作用，这种作用使物体的 运动 或 形状 发生改变。 4．刚体是受力作用而 不变形 的物体。 5．刚体受到两个力作用而平衡的充分必要条件是 此两力等值、反向、共线 。 6．对刚体而言，力的三要素是大小、方向、作用线。 7．对刚体而言，力是 物体位移 矢量。 平面汇交力系与平面力偶系 一、填空题 1．平面汇交力系平衡的几何条件是 力多边形自行封闭 。 2．同一平面内两力偶的等效条件是 两力偶矩矢量相等在某轴上的分力是 量、投影是 量。 5．力偶使刚体转动的效果与 矩心位置 无关，完全由 力偶矩 决定。 6．力偶可在作用平面内任意 移动 ，也可向平行平面 移动 。 三、计算题 1．不计杆重，求图示结构中AB、AC两杆所受的力。 第三章 平面任意力系 一、填空题 1．平面任意力系平衡的充要条件为：该力系的主矢 和 主矩 同时为零。 2．平面平行力系独立的平衡方程有 3 个，可解 3 个未知量的问题。 3．作用在刚体上A点的力可以等效平移到刚体上任意点B，但必须附加一个力偶，此附加力偶的矩等于 。 4．平面任意力系向一点简化，需要将力系中的各力 简化简化中心1．求图示简支梁A、B处的约束力。 第四章 空间力系 一、填空题 1．空间力偶系的独立平衡方程有 3 个。 2．在空间任意力系的简化结果中，当主矢主矩互相 定位时，称为力螺旋。 3．空间任意力系平衡的充分必要条件是：该力系的主矢主矩 4．空间任意力系有 3 个独立的平衡方程。 三、计算题 1.如图所示，沿长方体正面的对角线作用一个力，求此力在三个坐标轴投影及对三个坐标轴之矩。 第五章 摩 擦 一、填空题 1．摩擦角是全约束力与公法线的滑动方向（滑动趋势） 。 3．自锁现象是指：当 当主动力的合力作用线落在摩擦角之内 时，物体便一定平衡。 三、计算题 1．如图所示，物块重为Q = 20KN，水平推力P = 20KN，接触面之间的摩擦因数 求摩擦力的大小。 第六章 点的运动学 一、填空题 1．已知点沿直线运动，其运动方程为：，x以m计，t以s计。则t =2 s时，点的速度大小为 8m/s ，加速度大小为 4m/s2 。 2．在自然法中，点的加速度在 副法线 方向的投影恒为零。 3．点沿半径为的圆周运动，其速度为，是有量纲的常数。则点的全加速度为__静止或匀速直线运动___。 4．在自然法中，法向加速度的大小等于点的 时间 除以 方向 ，它的方向沿着主法线，指向曲率中心。  第七章 刚体的简单运动 一、填空题 1．刚体作平移运动的特征是：刚体内任意一条直线始终与初始位置 平行。 2．刚体作定轴转动时，如角速度和角加速度同号，则刚体作 加速 转动；如角速度和角加速度异号，则刚体作 减速 转动。 3．转动刚体内任一点的切向加速度的大小等于刚体的角加速度 与该点到轴线垂直距离的乘积；法向加速度的大小等于刚体的 角速度的平方 与该点到轴线垂直距离的乘积。 第八章 点的合成运动 一、填空题 1．在点的合成运动中，牵连速度是指 动系上与动点相重合的那一点（或：牵连点） 的速度， 2．牵连点是某瞬时 上与 相重合的那一点。 三、计算题 1．如图所示，倾角为的三角形物块以速度v0沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿导槽在铅直方向运动。求此时杆AB上B点的速度。 解： 第九章 刚体的平面运动 一、填空题 1．刚体作平面运动时，刚体内任意两点的速度在 这两点连线 上的投影相等。 2．若刚体在运动过程中，其上任一点到某一 固定平面 的距离保持不变，则该刚体作平面运动。 3．平行于某固定平面作平面运动的刚体，其上任一条与此固定平面垂直的直线都作 平移 。 三、计算题 1．在图示四连杆机构中，已知曲柄长OA =r，以匀角速度转动，AB = 2r， BC = r。