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参考多维导热问题的数值解原理
第二章 多维导热问题
2.1 二维非稳态导热全隐格式的通用离散方程
三种二维坐标系中的网格系统见下图2-1。采用控制容积积分法导出的离散方程以二维直角坐标系下的为例,根据二维非稳态导热方程:
(2.1)
取全隐格式,假设节点之间温度线性分布,界面上热流密度均匀分布。非稳态项积分:
扩散项积分:
源项积分:
上述结果整理成:
(2.2)
其中各系数为:
(2.2)
, ,, (2.3a)
(2.3b)
(2.3c)
仍然需要记住,式(2.3a)表示的是各节点之间的热导(热阻的倒数),分子上的、代表的是各控制容积面上的面积;在二维问题中,的乘积是控制容积的体积。代表的是控制容积的热惯性。由此可见,利用上述系数计算式的物理含义,很容易写出三维导热问题的离散化方程及它的系数。
对于圆柱轴对称坐标和极坐标,同样可以利用系数的物理含义写出各系数计算式,离散方程与式(2.2)相同。不过要注意,在圆柱轴对称坐标中,选用一个弧度角的范围,极坐标取垂直于纸面一个单位长度(1m)。这样三种坐标系下的离散方程的系数可以表示为表2.1以便于编写统一的计算程序。
二维导热问题中三种坐标系中系数的通用表达式 表2.1
坐标系 直角 圆柱轴对称 极坐标 通用表达式 东西坐标 南北坐标 半 径 1 东西尺度系数 1 1 东西节点间距 南北节点间距 东西导热面积 南北导热面积 控制容积体积 () () 上面得到的是计算域内内节点的离散化方程,对于边界节点,可以采用边界控制容积热平衡方程导出节点方程。
2.2 边界节点方程
第一类边界条件是给定边界上的温度值,所以求解区域是内接点方程组。
第二类边界条件给出的是边界上的热流密度,通常表示为
这样的表达在求解时还不能直接引入到节点上,需要根据能量守恒方程变换为
(2.4)
第三类边界条件为对流换热条件,已知参数为边界面上的对流换热系数和流体温度,表示为
同样需要经过变换后才能进行计算,一般变换成
(2.5)
容易看出,第二类和第三类边界条件根据上述表达可以用统一的方式(边界上的热流密度)离散,参见图2-2。对于P节点,若采用显格式并考虑有内热源:
整理后:
(2.6)
其中:
,,
, ,
,
(2.7)
若采用隐格式离散方程为:
(2.8)
方程中的系数与上相同。
这样,对于第二类边界问题,边界面上的温度被排除在外,待计算完毕后通过插值方式获得。对于第三类边界条件,容易看出,从流体到P节点的传热热阻有两部分组成,半个控制容积的导热热阻和边界面上的对流换热热阻,即边界上的热流为:
(2.9)
同样可以将边界面上的温度排除在外,最后才插值计算获得。
上述处理结果,使得内节点和靠近边界的节点的代数方程取得了相同的形式,只不过靠近边界的节点方程相应有一个系数为0。
2.3 代数方程的求解方法
求解线性方程组的两类方法是直接求解和迭代求解,直接求解是通过一次计算来获得代数方程的精确解,但计算工作量特别大;迭代计算是将计算分成许多轮次,每次计算量减少,只要迭代方式组织合理,可以获得比直接解法更好的经济性,在计算流体力学和传热学中经常采用这种方式,尤其在节点数很大时,即使收敛慢的迭代方法也可能比消元法更加有效。
在迭代计算中有两个问题,一是迭代的收敛性问题;其次是如何加快迭代速度问题。一般对如导热这一类问题,迭代收敛条件为
(2.10)
由于采用有限容积法生成的离散方程,这一条件上述条件一定是满足的。
常用的迭代方
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