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4-1、力系中,F1=100N、F2=300N、F3
理论力学作业(三) 空间力系、摩擦
4-1、力系中, 1001 =F N、 N、3002 =F 2003 =F N,各力作用线的位置如图所
示(单位:mm)。将力系向原点 简化。 O
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理论力学作业(三) 空间力系、摩擦
4-2、水平圆盘的半径为 r ,外缘 处作用有已知力C F 。力 F 位于铅垂平面内,
且与 处圆盘切线夹角为 ,其他尺寸如图所示。求力C o60 F 对 zyx ,, 轴之矩。
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理论力学作业(三) 空间力系、摩擦
4-3、图示空间构架由三根无自重直杆组成,在 端用球铰链连接,如图所
示。 、
D
A B 和 端则用球铰链固定在水平地板上。如果挂在 端的物重
,试求铰链 、
C D
KN10=P A B 和 的反力。 C
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理论力学作业(三) 空间力系、摩擦
4-4、图示六杆支撑一水平板,在板角处受铅直力 F 作用。设板和杆自重不
计,求各杆的内力。
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理论力学作业(三) 空间力系、摩擦
4-5、无重曲杆 有两个直角,且平面 与平面 垂直。杆的 端
为球铰链支座,另一 端受轴承支持,如图所示。在曲杆的 、BC 和CD上
作用三个力偶,力偶所在平面分别垂直于 、 和CD三线段。已知力偶
矩 和 ,求使曲杆处于平衡的力偶矩 和支座反力。
ABCD ABC BCD D
A AB
AB BC
2M 3M 1M
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理论力学作业(三) 空间力系、摩擦
5-1、 物重A KN5=AP ,B 物重 , 物与KN6=BP A B 物间的静滑动摩擦系数
,1.01 =sf B 物与地面间的静滑动摩擦系数 2.02 =sf ,两物体块由绕过一定
滑轮的无重水平绳相连。求使系统运动的水平力 F 的最小值。
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理论力学作业(三) 空间力系、摩擦
5-2、鼓轮B 重 ,放在墙角里,如图所示。已知鼓轮与水平地板间的摩
擦系数为 0.25,而铅直墙壁则假定是绝对光滑的。鼓轮上的绳索下端挂着重
物。设半径 ,
N500
mm200=R mm100=r ,求平衡时重物 的最大重量。 A
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理论力学作业(三) 空间力系、摩擦
5-3、均质圆柱重 P 、半径为 r ,搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆
端 为光滑铰链,D端受一铅直向上的力A F ,圆柱上作用一力偶,如图所示。
已知 PF = ,圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦系数皆为 3.0=sf ,不计滚动摩
阻,当 时,045=α BDAB = 。求此时能保持系统静止的力偶矩M 的最小值。
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理论力学作业(三) 空间力系、摩擦
5-4、图中均质杆 长 l ,重AB P , 端由一球形铰链固定在地面上,A B 端自
由地靠在一铅直墙面上,墙面与铰链 的水平距离等于 a,图中 与 轴的
交角为
A OB z
α 。杆 与墙面间的摩擦系数为 ,铰链的摩擦阻力可以不计。试
求杆 将开始沿墙滑动时,
AB sf
AB α 角应等于多大?
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