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PLC在伺服电机位置控制中的应用
$7-200
PLC在伺服电机位置控制中的应用胡佳丽。等
S7.200
PLC在伺服电机位置控制中的应用
ofS7—200PLCin ofServoMotor
Application PositionControl
胡佳弱! 国耋踌1 绻名震2 李虎春1 何丕东1 锫春跨1
(北京化工大学机电学院1。北京100029;宁波海天北化有限公司2,浙江宁波315821)
系统的位置控制方法。通过介绍系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统通过高速脉冲输出、EM253位置控制模块以及自由
口通信这三种方式控制伺服电机,以实现绝对运动、相对运动等;同时对它们进行了一系列的比较。实验证明,三种控制方式各有其
不同的应用场合。对类似的工业控制具有一定的借鉴参考意义。
关键词:$7-200位置控制伺服系统自由口通信高速脉冲EM253
中图分类号:吼7l+.4 文献标志码:A
Abstract:Inorderto howtOrealizemoreconvenientandmore controlandtoensurethe of
explore position accuracypositioncontrol-
precise
PIE is the andlea-
the controlmethodbasedonSiemensS7-200and seIVO
position Copleysystemexpounded.Throughintroducingcompositions
turesofhardwareandsoftwareofthe modestocontrolservomotorforabsolutemotionandrelativemotion PLCale
system,three implementedby
describedand control communication.The
compared,i.e.Ihighspeed output。EM253position module,andfreeport experimentsprove
pulse
that are for tobe insimilarindustrial
threecontrolmodes suitabledifferent methodsarevaluableconsulted
respectively applicablesituations;the
controls.
process
PositioncontrolServo communication EM253
Keywords:$7-200 Freeport Highspeedpulse
system
码器和伺服驱动器。交流伺服系统的工作原理是伺服
O 引言
驱动器发送运动命令,驱动伺服电机运动,并接收来自
随着自动化水平的不断提高,越来越多的工业控制 编码器的反馈信号,然后重新计算伺服电机运动目标
场合需要精确的位置控制。因此,如何更方便、更准确 位置,从而达到精确控制伺服电机运动。
地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。
位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制 型伺服直线电动缸。该电动缸由普通伺服电机和一个
器的精度。高端的运动
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