PLC在伺服电机位置控制中的应用.PDFVIP

$7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用胡佳丽。等 S7．200 PLC在伺服电机位置控制中的应用 ofS7—200PLCin ofServoMotor Application PositionControl 胡佳弱! 国耋踌1 绻名震2 李虎春1 何丕东1 锫春跨1 (北京化工大学机电学院1。北京100029；宁波海天北化有限公司2，浙江宁波315821) 系统的位置控制方法。通过介绍系统软硬件构成及其特点，详细论述了PLC系统通过高速脉冲输出、EM253位置控制模块以及自由 口通信这三种方式控制伺服电机，以实现绝对运动、相对运动等；同时对它们进行了一系列的比较。实验证明，三种控制方式各有其 不同的应用场合。对类似的工业控制具有一定的借鉴参考意义。 关键词：$7-200位置控制伺服系统自由口通信高速脉冲EM253 中图分类号：吼7l+．4 文献标志码：A Abstract：Inorderto howtOrealizemoreconvenientandmore controlandtoensurethe of explore position accuracypositioncontrol- precise PIE is the andlea- the controlmethodbasedonSiemensS7-200and seIVO position Copleysystemexpounded．Throughintroducingcompositions turesofhardwareandsoftwareofthe modestocontrolservomotorforabsolutemotionandrelativemotion PLCale system，three implementedby describedand control communication．The compared，i．e．Ihighspeed output。EM253position module，andfreeport experimentsprove pulse that are for tobe insimilarindustrial threecontrolmodes suitabledifferent methodsarevaluableconsulted respectively applicablesituations；the controls． process PositioncontrolServo communication EM253 Keywords：$7-200 Freeport Highspeedpulse system 码器和伺服驱动器。交流伺服系统的工作原理是伺服 O 引言 驱动器发送运动命令，驱动伺服电机运动，并接收来自 随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制 编码器的反馈信号，然后重新计算伺服电机运动目标 场合需要精确的位置控制。因此，如何更方便、更准确 位置，从而达到精确控制伺服电机运动。 地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。 位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制 型伺服直线电动缸。该电动缸由普通伺服电机和一个 器的精度。高端的运动