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两相混合式步进电机细分驱动器SH-20806D
电气性能(环境温度 Tj=25℃时)
供 电 电 源 50V~ 80VAC,容量 0.4KVA
输 出 电 流 峰值 6.0A/相(Max)(电流可由面板拨码开关设定)
驱 动 方 式 恒相流 PWM 控制
励 磁 方 式 5 细分,3 细分,6 细分,9 细分 10 细分,4 细分,8 细分,16 细分
绝 缘 电 阻 在常温常压下>100M?
绝 缘 强 度 在常温常压下 1KV,1Min
使用环境及参数
冷 却 方 式 强迫风冷,安装于导热良好的金属面可加强散热效果,安装应注意保
证风道的畅通
场 合 应避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温 度 -5℃~ +40℃
湿 度 <80%RH,无凝露,无结霜
使用环境
震 动 5.9m/s2 Max
温 度 -40℃~ +55℃
贮存环境
湿 度 <93%RH,无凝露,无结霜
外 形 尺 寸 74×115×84mm
重 量 0.6Kg
全新的双极恒相流加细分控制模式
创新的动态寻优电路使性能最优化
多种细分模式可选
50V~80V 交流供电
最大输出驱动电流 6.0A/相(峰值)
输入信号 TTL 兼容且光电隔离
输出电流四档可设定
过流、过压、错相保护
脱机保持功能
特 点
性能指标
两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20806D
货物编码:001036
SH-20806D P1
电源
内部的开关电源设计保证可以适应较宽电压范围,用户可根据需要在 50V~ 80VAC 之间选择,典型值
为 80VAC。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩,但是由于电网的异常波动和系
统惯性负载的能量回馈都会使内部电压瞬时升高,当其达到驱动器的过压阈值时就会出现保护现象,频
繁的保护会影响用户的正常使用,因此电压的选择不是越高越好。
输出电流选择
本驱动器采用双极恒流方式,最大输出电流值为
6.0A/相(峰值),根据驱动器侧板第 1、2 位拨码开
关的不同组合可以方便的选择四种电流值,从 3.0A
到 6.0A(详见电流选择表)。对于按照电流有效值
标称的电机应按照标称值的 120%~140%选择,而对于一些 6 根出线的单极型电机,在配合本驱动器使
用时应按标称值的 70%选择电流。
细分选择
驱动器按照侧面拨码开关的 3、4、5 位可以组合设定八种细分运行方式,具体可参照下表说明。驱动器出
厂时,面板上会有类型选择的指示。细分的设定务必在加电前完成,驱动器只在上电时确认一次,驱动
器加电后再改变开关状态将不能及时响应,只有重新上电才可按照新选择的细分模式工作。细分步数均
相对整步而言,如驱动整步为 1.8 度电机,4 细分时一个脉冲则使电机转动 0.45 度。
自动半电流
通过侧板拨码开关第 6 位可以选择是否开放自动半电流功能,开关为‘OFF’时半电流有效。当选择开
放此功能时驱动器工作若连续 0.1 秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态,相电流降低为
标准值的 50%,达到降低功耗的目的,在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。
脱机功能
输入脱机信号时,驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态,此时步进脉冲将不能被响应。
此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。当不需用此功能时,脱机端可悬空。
过压保护
电网电压过高或电机降速过快都可能导致驱动器直流母线电压升高,当电压达到和超过设定的阈值
180VDC 时,为避免驱动器的损坏内置的过压保护电路动作,报警灯点亮,驱动器切断所有相线输出,
直到检测到直流母线的电压回落到正常范围内驱动器自动撤销报警,恢复工作。当遇有报警时应检查输
入电压是否在驱动器许可的电压范围内,或降低减速度减少回馈冲击。
电机接线
本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用,所采用的是双极恒流的控制方式,可以最大限度的利
用电机的铁磁材料,可以配合 4 线,6 线及 8 线的电机使用。对于 8 线的电机,在电流允许的前提下,
可以接成串联或并联方式使用。要特别提出注意的是,本驱动器不能配合 5 线两相电机使用!
SW1 SW2 电 流 SW1 SW2 电 流
ON ON 3.0A OFF ON 5.0A
ON OFF 4.0A OFF OFF 6.0A
功能及使用
SW3 SW4 SW5 细分数 每转步数 SW3 SW4 SW5 细分数 每转步数
OFF OFF OFF 5 1000 OFF OFF ON 10 2000
ON OFF O
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