两相混合式步进电机细分驱动器SH-20806D.PDFVIP

电气性能（环境温度 Tj＝25℃时） 供 电 电 源 50V~ 80VAC，容量 0.4KVA 输 出 电 流 峰值 6.0A/相（Max）（电流可由面板拨码开关设定） 驱 动 方 式 恒相流 PWM 控制 励 磁 方 式 5 细分，3 细分，6 细分，9 细分 10 细分，4 细分，8 细分，16 细分 绝 缘 电 阻 在常温常压下＞100M? 绝 缘 强 度 在常温常压下 1KV，1Min 使用环境及参数 冷 却 方 式 强迫风冷，安装于导热良好的金属面可加强散热效果，安装应注意保 证风道的畅通 场 合 应避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 -5℃~ +40℃ 湿 度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 使用环境 震 动 5.9m/s2 Max 温 度 -40℃~ +55℃ 贮存环境 湿 度 ＜93%RH，无凝露，无结霜 外 形 尺 寸 74×115×84mm 重 量 0.6Kg 全新的双极恒相流加细分控制模式 创新的动态寻优电路使性能最优化 多种细分模式可选 50V～80V 交流供电 最大输出驱动电流 6.0A/相（峰值） 输入信号 TTL 兼容且光电隔离 输出电流四档可设定 过流、过压、错相保护 脱机保持功能 特 点 性能指标 两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20806D 货物编码：001036 SH-20806D P1 电源 内部的开关电源设计保证可以适应较宽电压范围，用户可根据需要在 50V~ 80VAC 之间选择，典型值 为 80VAC。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但是由于电网的异常波动和系 统惯性负载的能量回馈都会使内部电压瞬时升高，当其达到驱动器的过压阈值时就会出现保护现象，频 繁的保护会影响用户的正常使用，因此电压的选择不是越高越好。 输出电流选择 本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为 6.0A/相（峰值），根据驱动器侧板第 1、2 位拨码开 关的不同组合可以方便的选择四种电流值，从 3.0A 到 6.0A（详见电流选择表）。对于按照电流有效值 标称的电机应按照标称值的 120%~140%选择，而对于一些 6 根出线的单极型电机，在配合本驱动器使 用时应按标称值的 70%选择电流。 细分选择 驱动器按照侧面拨码开关的 3、4、5 位可以组合设定八种细分运行方式，具体可参照下表说明。驱动器出 厂时，面板上会有类型选择的指示。细分的设定务必在加电前完成，驱动器只在上电时确认一次，驱动 器加电后再改变开关状态将不能及时响应，只有重新上电才可按照新选择的细分模式工作。细分步数均 相对整步而言，如驱动整步为 1.8 度电机，4 细分时一个脉冲则使电机转动 0.45 度。 自动半电流 通过侧板拨码开关第 6 位可以选择是否开放自动半电流功能，开关为‘OFF’时半电流有效。当选择开 放此功能时驱动器工作若连续 0.1 秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为 标准值的 50%，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。 脱机功能 输入脱机信号时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。 此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。当不需用此功能时，脱机端可悬空。 过压保护 电网电压过高或电机降速过快都可能导致驱动器直流母线电压升高，当电压达到和超过设定的阈值 180VDC 时，为避免驱动器的损坏内置的过压保护电路动作，报警灯点亮，驱动器切断所有相线输出， 直到检测到直流母线的电压回落到正常范围内驱动器自动撤销报警，恢复工作。当遇有报警时应检查输 入电压是否在驱动器许可的电压范围内，或降低减速度减少回馈冲击。 电机接线 本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用，所采用的是双极恒流的控制方式，可以最大限度的利 用电机的铁磁材料，可以配合 4 线，6 线及 8 线的电机使用。对于 8 线的电机，在电流允许的前提下， 可以接成串联或并联方式使用。要特别提出注意的是，本驱动器不能配合 5 线两相电机使用！ SW1 SW2 电 流 SW1 SW2 电 流 ON ON 3.0A OFF ON 5.0A ON OFF 4.0A OFF OFF 6.0A 功能及使用 SW3 SW4 SW5 细分数 每转步数 SW3 SW4 SW5 细分数 每转步数 OFF OFF OFF 5 1000 OFF OFF ON 10 2000 ON OFF O