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试题及简略答案

中南大学考试试卷 2011 - 2012学年上学期 时间110分钟 《机械振动基础》 课程 32 学时 1.5 学分 考试形式:闭 卷 专业年级: 机械09级 总分100分,占总评成绩 70 % 注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上 填空题(本题15分,每空1分) 图1 图1为线性系统,根据图1填空: 1)图1所示的系统中,如果C=0,则系统固有频率ωn=( ),当C≠0时,系统的阻尼比ζ=( ),当阻尼比ζ小于1时,系统的阻尼固有频率为( ); 2)如果F(t)为简谐函数,则系统的响应由( )响应和( )响应两部分组成; 3)如果F(t)=0,C=0,系统的振动称为( )其表达式为x(t)=( )。 图2 2、图2是一个线性系统,根据图2填空: 该系统有( )个自由度,系统中的惯性元件包括( ),弹性元件包括( ),阻尼元件是( ); 如果F(t)为周期函数,则系统的激励向量是( ),对应的响应向量是( );系统微分方程通式为( ) 如果系统的刚度矩阵为非对角矩阵,则微分方程存在( )耦合,求解微分方程需要解耦。 简答题(本题40分,每小题10分) 在图1中,若F(t)=kAcosωt,写出系统响应x(t)通式,根据放大因子分析抑制系统共振的方法;(8分) 在图1中,如果F(t)为非周期函数且其傅里叶积分存在,有哪些求解系统响应的方式,并简述一种以上具体求解方法;(8分) 在图2中,如果已求出x1、x2、x3,分析该系统作用在基础上的弹簧力,阻尼力及合力; (8分) 分析多自由度系统的线性变换矩阵[u]包含有哪些信息; (8分) 线性系统中,平稳随机激励与随机响应有哪些相互关联的数字特征,表述一个以上关联关系; (8分) 计算题(共45分) 求图3所示系统的等效刚度 (5分)。 图3 图4 求图4所示系统的固有频率(5分)。 在图5所示系统中,摆锤质量为m;摆杆长l,摆杆质量可以忽略;在距离铰链O距离为a的地方,两侧都安装刚度为k的弹簧。假设系统做微幅摆动,求系统的固有频率(10分)。 提示: 图5 图6 求图6所示系统的固有频率和固有振型(10分)。 求图7所示系统的固有频率及振型,并画出振型图 (15分)。 其中: ;。 图7 《机械振动基础》答案和评分细则: 一、填空题(本题15分,每空1分) 1、 1)(m/k)1/2;C/2(mk)1/2;ωn/(1-ζ2)1/2; 2)瞬态; 稳态 3)自由振动;x(t)=Acos(ωt-φ) 2、 1)3; m1,m2,m3; k1,k2,k3; C1,C2,C3; 2){0,0,F(t)}T;{x1,x2,x3}T;[M]{x} +[C]{x’}+[K]{x”}={F(t)} 3) 弹性 简答题(本题40分,,5小题,每小题8分) 1、写出x通式x=AH(ω)cos(ωt-φ)(3分),写出放大因子表达式(2分),根据H(ω)正确分析(3分); 2、写出“脉冲积分法,傅里叶变换法、拉普拉斯变换法”中的两个(3分),分别写出对应求解公式[ ]中的两个(2分),用文字表述公式含义(3分); 3、分析并写出弹簧力公式 (3分),分析并写出阻尼力公式(3分),以矢量和写出合力(2分); 4、[u]中的n个列向量构成变换后的主坐标系(3分),每一列向量表示一种振型(2分),列向量数值反映同一振型下各坐标振幅比值和相位关系(3分); 5、答出“均值、方差、相关函数(自相关、互相关)、功率谱(自谱、互谱)”得6分,写出一种以上关联关系( …)得2分 计算题 (5分)。计算过程正确2分,结果正确给3分。 答案: (5分)。写出动势能方程2分,推出微分方程2分,写出结果1分 答案:取圆柱体的转角θ为坐标,逆时针为正,静平衡位置时θ=0,则当m有θ转角时,系统的动能和势能函数为: 由可知: 即: (10分)。写出系统方程8分,写出固有频率2分。 答案: 振动方程: 固有频率: (10分)。写出M、K矩阵5分;计算得到固有频率5分; 答案: (15分)。写出M、K矩阵5分;计算得到固

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