rotork演示说明解读.ppt

ROTORK 制造地 Rotork在全世界的销售、服务中心 Rotork执行机构 技术的领先地位 1957 第一台带油控执行机构 1960 第一台带整体控制执行机构 1962 第一台带O型双密封执行机构 1970 第一台带相位识别的执行机构 1982 第一台带CMOS的执行机构 1982 第一台带相位保护的执行机构 1986 第一台带两线制控制的执行机构 1993 第一台世界首创非侵入式执行机构 2000 第一台使用移动电话摇控诊断电动执行机构 电动执行机构-配球阀 可靠性在于: 极简单的机械驱动 可靠性在于: 非侵入式即完全把湿气隔离在外 非侵入式现场控制 保 护  相同步 保 护  避 免 马 达 烧 毁 标准保护措施 电子力矩控制 嵌入式过热继电器 单相、断相保护 瞬时反转保护 中途、终端行程和力矩保护 防腐蚀改进 更好的控制指示 清楚的指示 -永远是竖立的 就地指示 就地指示 标准多线控制 标准远程指示 遥控安全指示 可选警报继电器 可选远控指示 可选择的控制和指示 数字式高速通讯选项 有多少总线? 有多种不同的总线, 这里介绍的只是其中一部分 - Pakscan Ethernet (TCPIP) Modbus Profibus Foundation Fieldbus DeviceNet LonWorks 使用总线情况 典型的总线网络 什么网络适合 Rotork? 控制系统网络 能接受的距离总长度 通常为300米以上 能接受的速度 扫描时间为几秒 每个通道上可接受的设备数量 最多可允许30个设备 传输介质 首选铜线 总线比较 Pakscan 20 km 110 - 2400 240 Ethernet 4000 m** 10M/100M 1024 Modbus 10 km* 38.5 k 247 * Profibus 12 km* up to12 M 126 * Foundation 10 km* 31.25 k 240 * DeviceNet 500 m up to 500k 64 LonWorks 2000 m 1.25 M 32000 * 需中继器 ** 需特殊电缆 ROTORK拥有… Pakscan IQ/IQM/AQ/Q/FLOWPAK Ethernet Modbus IQ/IQM Profibus IQ/IQM/AQ/Q/FLOWPAK Foundation IQ/IQM/AQ/Q/FLOWPAK DeviceNet LonWorks Modbus 开放式系统 工业标准通讯协议 通常双线RS485通道 IQ 执行机构为远程终端随动设备 Rotork 系统有冗余功能 典型的 Modbus网 RS485直接数据通讯通道 每通道32节点(无中继器)或每通道247节点(有中继器) 通讯速率从110 波特率至38.4千波特率 在9600波特率(无中继器)以 1500米为一个通讯段 允许有 9个中继器 我们如何达到冗余? 2个通道, 2 个PLC 端口, 2个 Modbus模块 我们如何达到冗余? 通常 –使用端口1 和 Modbus模块1 我们如何达到冗余? 默认使用线1, 线 2 和 模块2 Profibus DP 开放系统 国际标准 EN 50170 协议 双线RS485通道 IQ, AQ,Q and Flowpak执行机构都能用 Rotork模块有冗余功能 经权威机构认证 Profibus 家族 Profibus 家族 我们如何达到冗余? 2条通道, 2 个PLC端口, 1个Profibus模块 Foundation fieldbus 物理层使用Manchester 编码,符合 IEC 1158-2标准数据通道通讯 每通讯段32位的设备 (无中继器), 每个网络可有240个地址的设备 最多可有4个中继器 以1900米为一个通讯段 无需主机 执行机构传输受链路活动调度器(LAS)控制 Foundation fieldbus 开放协议允许在同一通道上有多台设备 在同一FF通道上允许有各厂商提供的执行机构、流量计和液位计并存 FF 互用测试确保各厂商设备的兼容性 由设备的链路活动调度器（LAS）控制网络的通讯 设备在通道上既是信息的提供者又是信息的接受者 总线传送的速度多快？ Pakscan 2400 baud 0.86 sec Profibus 93.7 kbaud 0.192 sec 9600 baud 1.87 sec Modbus 9600 baud 0.67 sec * (* 只读返回数据，如也需读输出数据扫描时间提