TE-4新型回转涡流调试方法解读.ppt

不断提升 追求卓越 --- 工程技术部 不断提升 追求卓越 --- 工程技术部 新型回转涡流调试方法 中联重科建筑起重机械分公司培训室 2012年3月 培训内容 一、回转涡流调节所必需工具 二、电位计说明 三、回转开环/闭环控制转换设置 四、开环涡流调试 五、开环涡流参数出厂值恢复 六、回转1 档涡流调节 一、回转涡流调节所必需工具 一把小十字起 一个万用表 二、2个电位计说明 “电位计0”和“电位计1”是两个可调节的模拟量电位计，其对应值范围为：0～255。 1）当逆时针（即如图往箭头小的方向）拧到最小，相对应值为最小0（如图2所示的A点）； 2）当顺时针（即如图往箭头小的方向）拧到最大，相对应值为最大255（如图2所示的D点）； 图1 PLC左端处电位计、编程口示意图 图2 电位计模拟量对应值的大概示意图 三、回转开环/闭环控制转换设置 ★闭环控制：内部程序设置为当“电位计1”的值小于50时，程序为闭环控制运行，即如图2所示的区间A-B，只有在塔机装有带反馈编码器的回转点机时，方能用闭环控制运行，否则只能调制到开环运行。 ★开环控制：内部程序设置为当“电位计1”的值大于50时，程序为开环控制运行，即如图2所示的区间B-C。 调节方法如下： 1）首先将“电位计1” 逆时针 （即如图往箭头小的方向）拧到 最小（如图2 所示的A点）； 2）然后顺时针慢慢的往箭头大 的方向拧，当拧到其对应值大于 50即可（如图2所示的B点），同时 会听到蜂鸣器“滴”的一声，表示已经拧到大于50的点了。 四、开环涡流调试 1）确定运行在开环涡流调试状态（即下图 “C-D区”）：内部程序设置为当“电位计1”的值大于230时（下图所示的C点），程序为开环涡流调试状态，方法如下：将“电位计1” 顺时针慢慢的往箭头大的方向拧，当拧到C点时，蜂鸣器会“滴”的一声，表示已经进入开环涡流调试状态，当处在此状态时，为提示调试人员，蜂鸣器会每隔2秒“滴”响一声； 2）将回转变频器的空开断掉， 塔机静态调试涡流； 3）需要调节哪档回转涡流， 就将回转手柄打到哪档； 四、开环涡流调试 调试举例：如调试回转1档涡流 第一步：将回转变频器的空开关掉； 第二步：将“电位计1”调到“开环涡流调试状态”（即下图的“C-D区”），同时会听到蜂鸣器会每隔2秒“滴”响一声，表示已经调到此区间； 第三步：将联动台开到回转1档（左转、右转都可以）； 第四步：调节“电位计0”，可以改变“电位计0”的值，即可以改变涡流输出值，然后用万用表测量此涡流输出值； 第五步：调节到一个所需的涡流输出值后，按下 “旁路”开关即将所调节的参数存入PLC 程序中； 第六步：涡流参数值调试完毕， 一定要将“电位计1”调回到 “开环涡流运行区”（即下图 的“B-C区”）； 五、开环涡流参数出厂值恢复 第一步：将回转变频器的空开断掉； 第二步：用两根小短接线，将回转左/右转的PLC 输入同时接通，如大部分6020 塔机的左/右转的PLC 输入点为X6/X7，将X6 和PLC的输入COM 短接，X7 和PLC 的输入COM短接（注意查找：塔机型号不同回转左转/右转的PLC 输入点会不同）； 第三步：打上回转制动； 第四步：在第三步操作5 秒后按下“旁路”，同时听到蜂鸣器“嘀”一声，即表示已经恢复开环涡流出厂值参数（如未听到“嘀”一声，说明未恢复成功，可以重复几遍即可）。 六、回转1 档涡流调节 回转 2 档、3 档、4 档、5 档涡流值与1 档涡流值相关的，只需要改变1 档涡流值，其他4 个档的涡流值都会跟着一起变化，所以在现场，如果碰到需要改变涡流值时，可以只调节1 档涡流值即可。 1 档涡流调试方法：回转HVV 系统，参照前面的回转涡流调试说明，只需要将1 档涡流值调试好即可，2、3、4、5 档的调试在此系统中无效。调试完成后，请切记将“电位计1”调回到“开环涡流运行区”，否则回转将无反应。另外，如果调试不成功或者效果更差，想要恢复到出厂值，方法参照前一节的出厂值恢复方法。 谢谢！ * 不断提升 追求卓越 --- 工程技术部 不断提升 追求卓越 --- 工程技术部 *