TT003-03_CAN-BUS总线解读.pptx

V-TT-003 CAN总线和LIN线 1 目录 总线概述 驱动总线控制单元原理 CAN通讯 驱动总线的电压等级 LIN线 舒适总线/信息娱乐总线控制单元原理 舒适总线/信息娱乐总线的电压等级 2 总线概述 驱动CAN（500 kb/s) 舒适CAN（100 kb/s) 信息娱乐CAN（100 kb/s) SUB-CAN（500 kb/s) SUB-CAN（500 kb/s) SUB-CAN（500 kb/s) LIN（1-20 kb/s) 仪表CAN（500 kb/s) 诊断CAN（500 kb/s) CAN缠绕线 K导线 LIN总线用电线 传感器 3 驱动系统 CAN 高线 橙色 / 黑色 低线 橙黄色 / 棕色 舒适系统 CAN 高线 橙色 / 绿色 低线 橙色 / 棕色 信息娱乐系统 CAN 高线 橙色 / 紫色 低线 橙色 / 棕色 没有屏蔽层的双绞线 ? 0.35-0.50 mm2，绞距：20 mm 总线概述 4 CAN通讯 实例： ABS控制单元发送速度信号 J533 J104 驱动总线上的控制单元 信息娱乐总线上的控制单元 舒适设备总线上的控制单元 信息 信息转向所有的控制单元。 100 km/h 5 CAN通讯 确认此信息 确认 启动速度计电机，适应显示器指针位置。 所有控制单元向J104确认此信息。 140 km/h 6 驱动总线控制单元原理 控制单元 CAN控制器 收发器 TX RX 7 驱动总线控制单元原理 66 ? 2.6 k? 2.6 k? 发动机控制单元 ABS 安全气囊 高 低 终端电阻 8 驱动总线的电压等级 0 V 绝对低位 3.5 V 2.5 V 基础/隐形电平 绝对高位 CAN高位 CAN低位 1.5 V 通道A 通道B 2 V 9 驱动总线的电压等级 0 V 绝对低位 3.5 V 2.5 V 基础/隐形电平 绝对高位 CAN高位 CAN低位 1.5 V 通道A 通道B 2 V 干扰 扰动补偿 10 舒适总线/信息娱乐总线控制单元原理 CAN控制器 TX传输器 RX接收器 CAN收发设备 H L + 11 舒适总线/信息娱乐总线的电压等级 基础/隐形电平 信号电平(绝对低位) 基础/隐形电平 信号电平(绝对高位) 0 V 1 V 0 V 4 V 5V CAN高位 CAN低位 通道A 通道B 12 舒适总线/信息娱乐总线的电压等级 睡眠模式和唤醒 CAN高位 CAN高位 5V 12V = 睡眠 活动的 13 LIN总线 电压电平和电压偏差 F286_016 12V 0 V 激发： 通道A 1号DSO（数字存储示波器） 侧面负极 显性电平 隐性电平 运行能力的电压偏差范围 14 非常感谢 结束 15